胡小科

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：南京信息工程大学更多>>
发文主题：柔性体交互过程体表触觉触觉反馈更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《测控技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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虚拟物体力/触觉交互算法的研究进展被引量：1
《系统仿真学报》2011年第4期637-642,647,共7页张小瑞 孙伟 宋爱国 崔桐 胡小科 
国家973重点基础研究项目(2002CB312102);国家863项目(2006AA01Z329;2006AA04Z246;2009AA01Z311;2009AA01Z314);国家自然科学基金(60775057;60675047);南京信息工程大学校科研基金(20100383;20100384)
虚拟物体在受力作用时的力/触觉交互算法是虚拟环境中力/触觉人机交互的关键。分析了虚拟物体力/触觉交互算法的研究难点。介绍了当前十一种有代表性的力/触觉交互算法,并在此基础上对这些算法的优缺点进行了比较。最后对力/触觉交互算...
关键词：虚拟现实 力/触觉交互算法 人机交互 力触觉再现 
基于网格线的自主机器人定位系统设计
《测控技术》2010年第9期40-43,47,共5页胡小科 宋爱国 张小瑞 蒋朝根 
教育部科技创新培育基金项目(708045)
针对自主机器人在具有不同于主平面颜色的正交网格线的平面区域内移动时,机器人位置坐标和移动方向难以确定的问题,提出了一种新型的定位系统。本系统以Freescale公司生产的16位微控制器MC9S12DG128B为信号检测和数据处理的核心,采用捷...
关键词：自主机器人 定位 网格线 捷联惯性导航 光电传感器 
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