一种绕空间任意动轴做旋转变换的矢量方法  

A Camera Calibration Method with Weight Factors

作　　者：余国卫[1] 王镜宇 

机构地区：[1]沈阳理工大学信息科学与工程学院,沈阳110159

出　　处：《微处理机》2010年第6期49-51,56,共4页Microprocessors

摘　　要：在运动仿真时,如果表面复杂的刚体绕一根做自主运动的轴进行旋转,则该刚体的运动包括轴的绝对运动和自己相对于轴的转动,这时计算量相当大,利用现有的软硬件技术进行实时仿真是十分困难的。为了提高运动仿真的效率,运用矢量分析的方法,提出一种绕空间任意动轴做旋转变换的新方法。在开发项目中采用该方法,有效地提升了运动仿真的流畅性,同时通过对比发现,该算法比采用四元数法和旋转矩阵法的效果更加明显。The use of vector analysis,proposed a space around an arbitrary axis rotation transformation of the new method.This method and the vector quaternion,rotation comparison matrix method obtained the best performance of the method the conclusion,not only that,the interpolation method is also beneficial.The method is used for graphics simulation,with satisfactory results.

关 键 词：矢量分析 旋转矩阵 四元数 运动仿真 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]