在线VRFT数据驱动控制方法及其仿真研究  

Research on online VRFT data-driven control method and simulation

作　　者：哀微[1] 朱学峰[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640

出　　处：《计算机应用研究》2011年第4期1254-1256,1265,共4页Application Research of Computers

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60704012);广东省佛山市产学研资助项目(2008B1034);华南理工大学2010SRP项目(x2zdD210627w)

摘　　要：针对离线算法的不足,提出了一种在线虚拟参考反馈整定(VRFT)数据驱动算法。首先利用滤波器改变了离线算法的时序,得到用于实时运算的有效数据;然后提出了基于带遗忘因子递推最小二乘法的VRFT控制器参数辨识方法,不依赖于对象模型,完全利用实时数据实现了在线控制器参数整定。仿真结果表明,在对象特性变化较大的情况下,在线VRFT方法优于传统的离线VRFT方法,具有很好的自适应性。This paper proposed an on-line virtual reference feedback tuning（VRFT）method.Introduced an effective filter to shift time-sequence in off-line algorithm in order to obtain real-time computable data.Secondly it presented an on-line VRFT algorithm based on recursive least square method（RLSM） with forgetting factor.This method only used real-time data to get optimal controller on-line with no system information and identification.Simulation results show that the proposed method is self-adaptive and superior to conventional VRFT when dealing with time-variant system.

关 键 词：虚拟参考反馈整定 离线 数据驱动 在线虚拟参考反馈整定 滤波器 递推最小二乘法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]