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鲁迅故里开启历史与今人的温情对话
《作文与考试(高中版)》2025年第15期12-12,共1页
浙江绍兴“鲁迅故里”景区撤除了23处隔离栅栏和隔离线,除鲁迅祖居20处外,鲁迅故居德寿堂和三味书屋思仁堂、小堂前的隔离线和隔离栅栏也被撤去。刻着“早”字的鲁迅儿时课桌,从绍兴鲁迅纪念馆文物库房里“走”出来,展陈到鲁迅纪念馆一...
关键词:鲁迅祖居 德寿堂 隔离线 三味书屋 隔离栅栏 
机器人制孔系统自主镜像运动规划研究
《机械制造与自动化》2025年第2期27-31,共5页杨帆 田威 戴家隆 
针对机器人镜像制孔的运动规划问题,通过DH参数法建立机器人的运动学方程,利用蒙特卡罗法求解机器人的工作空间,为机器人镜像制孔的运动规划奠定基础。基于运动学理论设计一种机器人镜像制孔运动规划算法,针对不同的机器人加工轨迹参考...
关键词:制孔机器人 运动学分析 自动制孔 镜像运动规划 离线编程 
深度强化学习及其在工业场景的应用与展望
《工程科学学报》2025年第4期768-779,共12页谭靖 杨利刚 李潇睿 袁兆麟 崔允端 姚超 王宗杰 班晓娟 
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0129200)。
工业控制系统(Industrial control systems,ICS)在现代工业生产中发挥关键作用,负责监控和控制工业过程,确保高效、安全和稳定的生产.随着工业4.0和智能制造的发展,传统工业控制方法难以应对日益复杂且动态变化的生产环境.深度强化学习(...
关键词:深度强化学习 在线强化学习 离线强化学习 工业控制系统 智能控制 
基于NSGA-Ⅱ的蒸汽发生器液位控制系统离线参数优化
《核动力工程》2025年第2期141-147,共7页孙哲俊 魏新宇 张楠 李鸣谦 张瑞萍 王于龙 孙培伟 
蒸汽发生器是核电厂的重要设备,目前蒸汽发生器液位主要采用固定比例-积分-微分(PID)的控制方式,因此需要对PID参数进行整定。传统的参数整定方法需要结合精确的数学模型,当无法获得准确模型信息时,整定效果较差。因此本文提出一种蒸汽...
关键词:蒸汽发生器 系统辨识 NSGA-Ⅱ PID参数整定 
从“存储”到“秒传”的平台版权侵权责任认定
《中国应用法学》2025年第2期122-130,共9页熊琦 
由于我国互联网产业高度发达,网络服务提供者在服务类型上的创新层出不穷。为进一步发挥互联网的传播效率优势,网盘服务提供者在作为基础服务类型的信息存储空间服务上附加了“秒传”和“离线下载”等新功能,引发了著作权直接侵权和间...
关键词:信息存储空间服务 “避风港”规则 离线下载 秒传 
基于结构谱半径的离线迭代混合试验稳定性与收敛性分析
《黑龙江科技大学学报》2025年第2期262-267,共6页郑欢 孟丽岩 张佳辉 王涛 
国家自然科学基金项目(52278173)。
为研究不同的结构动力参数放大矩阵谱半径下离线迭代混合试验数值计算的稳定性与收敛性变化规律,以安装Kevin减震器的单层框架为研究对象,通过调整Kevin减震器刚度,开展不同结构动力参数放大矩阵谱半径下的迭代混合试验数值模拟。结果表...
关键词:混合试验 离线迭代 谱半径 收敛性 稳定性 
数字时代劳动者离线权:内涵界定及立法进路
《知识经济》2025年第10期214-216,共3页黄宏冶 
数字时代技术的进步模糊了劳动者工作与生活的界限,进而损害了劳动者的休息权。离线权是指劳动者在休息时间拒绝用人单位联系并不因此受到不公平待遇的新兴权利,具有保障劳动者休息权的作用。我国引入离线权具有必要性,未来劳动立法应...
关键词:数字时代 劳动者权益 离线权 休息权 
网盘服务涉及的著作权侵权问题研究
《法律科学(西北政法大学学报)》2025年第2期72-86,共15页王迁 
国家社会科学基金重大项目(19ZDA330)“媒体融合中的版权理论与运用研究”。
网盘可在用户请求上传的本地文件已在网盘中有同一文件存储时,对该文件进行“秒传”,也可在用户向目标网站请求文件下载且网盘中已有同一文件时,对该文件进行“秒传式离线下载”。这两种“秒传”虽然都未进行常规数据传输,但网盘经营者...
关键词:网盘 秒传 离线下载 必要措施 
车轴生产线离线台架自动下料功能改造
《机械工程与自动化》2025年第2期201-202,共2页刘智楠 
介绍了某车轴生产线在现有离线台架的基础上,根据推料装置的安装尺寸,设计反向拨料装置,使离线台架同时具备自动上料和下料的功能,满足车轴生产时不同工艺上料或者下料的需要。在生产过程中需要使用下料功能时,将离线台架主拨爪拆卸更...
关键词:车轴 离线台架 自动下料 改造 
小型分布式离线逆变系统的研究与设计
《山西电子技术》2025年第2期109-111,126,共4页戴大海 
将蓄电池或者锂电池等装置存储的直流电,通过单片机产生SPWM波,再通过升压、逆变电路等电力电子变换方式,转换为220 V交流电能,转换后的电压稳定,满足用户现场或紧急情况下用电的需求,可有效解决电力在升压及长途运输中的损耗问题,可广...
关键词:逆变电路 电力电子变换 交流逆变器 SPWM控制 
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