自适应Kalman滤波算法在加速度计自标定中的应用  

Application of adaptive Kalman filtering algorithm in autonomous calibration accelerometer

作　　者：叶军[1] 陈坚[1] 石国祥[1] 

机构地区：[1]第二炮兵工程学院,陕西西安710025

出　　处：《电子设计工程》2011年第6期53-56,共4页Electronic Design Engineering

摘　　要：针对自标定加速度计组合动基座试验数据中存在的数据异常问题,推导并运用自适应Kalman滤波算法剔除异常数据,通过对不同Kalman滤波算法自标定精度解算结果的均值和标准差进行比较,表明自适应Kalman滤波算法更加有效。Aiming at the problems of abnormal data in the test data of autonomous calibration accelerometer-unit on dynamicbase,deducing and using adaptive Kalman filtering algorithm eliminates abnormal data, according the comparison of results from calibration precision by different Kalman filtering algorithm, it shows that the adaptive Kalman filtering algorithm is more effective.

关 键 词：自适应Kalman滤波算法 动基座 加速度计自标定 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]