石国祥

作品数：8被引量：33H指数：3
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发文主题：光纤陀螺单步频率特性标度因数非线性模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《控制与决策》《弹箭与制导学报》《电子设计工程》《电子测量技术》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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总方差方法在光纤陀螺随机误差分析中的应用被引量：8
《光电工程》2012年第1期62-67,87,共7页石国祥 陈坚 叶军 王林 
总方差方法被引入到光纤陀螺随机误差特性分析当中,有效克服了传统Allan方差法在长相关时间上计算易出现"崩溃"的问题。但用它直接分析光纤陀螺随机噪声存在算法偏差,不能真实反映角度随机游走噪声、量化噪声和指数相关噪声方差值,因此...
关键词：光纤陀螺 ALLAN方差 总方差 功率谱密度 
混沌映射采样的粒子滤波器被引量：1
《控制与决策》2011年第12期1777-1782,共6页宁小磊 陈战旗 赵新 何星 石国祥 
装备预研基金项目(2009SY3213001;51309060302)
针对粒子滤波粒子多样性减弱引起的粒子枯竭问题,提出一种新的基于混沌映射采样的粒子滤波改进算法(CMS-PF).在重要性采样之后,用类似载波的方法将离线生成的混沌序列映射到以较大权重粒子为中心的样本子空间,从而生成一些映射粒子,并...
关键词：粒子滤波 混沌映射 粒子枯竭 非线性估计 
基于前向线性预测的光纤陀螺信号小波分析方法
《导弹与航天运载技术》2011年第6期48-52,共5页石国祥 陈坚 叶军 王林 吕永佳 
根据光纤陀螺输出信号中存在漂移误差和噪声的特点,在采用小波降噪的基础上,提出将自适应前向线性滤波技术用于小波系数处理,能够更加有效地抑制陀螺漂移噪声。实际测量数据处理结果表明,这种综合的小波滤波方法在不增大小波分解尺度的...
关键词：小波分析 光纤陀螺 前向线性预测滤波 
光纤陀螺随机漂移非参数ARMA模型的建立与分析被引量：1
《弹箭与制导学报》2011年第6期23-26,共4页叶军 陈坚 石国祥 
针对光纤陀螺随机漂移的非线性,提出了运用一类非参数ARMA模型(FARMA模型)对光纤陀螺漂移数据进行建模。依据某型光纤陀螺的实测数据,通过比较选择了FARMA(2,1,1)模型作为该型光纤陀螺随机漂移数据的模型。在此基础上对模型进行了适用...
关键词：光纤陀螺 随机漂移 FARMA模型 适用性 拟合结果 
一种新的强跟踪滤波器设计及验证
《战术导弹控制技术》2011年第3期17-20,共4页叶军 陈坚 石国祥 吕永佳 
针对一般强跟踪滤波算法（STEKF）存在的缺陷，分析推导一种新的强跟踪滤波算法（ISTEKF），使其能够克服原先算法存在的缺陷，利用光纤陀螺输出数据进行实例验证，滤波结果表明ISTEKF算法能够达到很好的跟踪效果，并具有较强的自适应...
关键词：强跟踪滤波器 改进的强跟踪滤波器 渐消因子 光纤陀螺 滤波 
光纤陀螺温度影响的非线性综合误差补偿被引量：10
《四川兵工学报》2011年第3期76-78,共3页石国祥 陈坚 叶军 马学文 
为有效克服光纤陀螺温度漂移和标度因数非线性带来的测量误差,提出了一种非线性综合模型来进行补偿。通过对某型号闭环光纤陀螺的温度速率实验数据进行分析,辨识出模型参数。结果表明,该模型能有效补偿温度及温度变化率对光纤陀螺输出...
关键词：光纤陀螺 温度漂移 标度因数 非线性模型 
自适应Kalman滤波算法在加速度计自标定中的应用被引量：2
《电子设计工程》2011年第6期53-56,共4页叶军 陈坚 石国祥 
针对自标定加速度计组合动基座试验数据中存在的数据异常问题,推导并运用自适应Kalman滤波算法剔除异常数据,通过对不同Kalman滤波算法自标定精度解算结果的均值和标准差进行比较,表明自适应Kalman滤波算法更加有效。
关键词：自适应Kalman滤波算法 动基座 加速度计自标定 
一种快速单步的频率特性测试方法被引量：11
《电子测量技术》2011年第2期77-79,101,共4页陈连华 赵娜 王奕博 石国祥 
为实现系统的高效和高精度频率特性测试,介绍了一种以多谐差相信号作为激励信号,运用相关分析法的系统单步频率特性快速测试方法。探讨了多谐差相(SPHS)信号的性质和特点,设计了以此信号作为激励信号的测试过程,详细推导了相关分析法测...
关键词：多谐差相信号 相关分析 频率特性 高精度测试 
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