一种新的强跟踪滤波器设计及验证  

A new kind of strong tracking filter design and validation

作　　者：叶军[1] 陈坚[1] 石国祥[1] 吕永佳[1] 

机构地区：[1]第二炮兵工程学院,西安710025

出　　处：《战术导弹控制技术》2011年第3期17-20,共4页

摘　　要：针对一般强跟踪滤波算法（STEKF）存在的缺陷，分析推导一种新的强跟踪滤波算法（ISTEKF），使其能够克服原先算法存在的缺陷，利用光纤陀螺输出数据进行实例验证，滤波结果表明ISTEKF算法能够达到很好的跟踪效果，并具有较强的自适应能力。For the defects in general strong tracking filter （STEKF） , the derivation of a new kind of strong tracking filter （ISTEKF） after analysis, this can overcome the defects in the general one. After validating with the output data of fiber optic gyro, the filtering results show that the ISTEKF has excellent tracking performance and stronger adaptive ability.

关 键 词：强跟踪滤波器 改进的强跟踪滤波器 渐消因子 光纤陀螺 滤波 

分 类 号：V448[航空宇航科学与技术—飞行器设计]