约束广义预测在列车横向半主动悬挂系统的应用  

作　　者：唐伟[1] 涂欢[1] 彭昕[1] 

机构地区：[1]西南交通大学电气工程学院,硕士研究生四川成都610031

出　　处：《铁道运营技术》2011年第2期22-24,28,共4页Railway Operation Technology

摘　　要：针对机车车辆建模复杂,难以进行有效控制的问题,提出了基于约束广义预测控制的机车车辆半主动悬挂控制系统设计方法。广义预测控制具有模型精度要求低、鲁棒性好等特点,加入约束条件的广义预测控制系统,可有效解决控制系统复杂性与模型精度的矛盾,并适用于控制系统输出量有约束的情况,仿真表明该控制系统能有效提高提速车辆的运行平稳性。

关 键 词：广义预测控制 约束 机车车辆 横向悬挂 半主动控制 

分 类 号：U260.331[机械工程—车辆工程]