柔性多体系统接触/碰撞动力学的若干关键问题  

SEVERAL KEY ISSUES IN FLEXIBLE MULTIBODY DYNAMICS WITH CONTACT/IMPACT

作　　者：韩石磊[1] 洪嘉振[1] 

机构地区：[1]上海交通大学工程力学系,上海200240

出　　处：《力学与实践》2011年第2期1-7,共7页Mechanics in Engineering

基　　金：国家自然科学基金(10772113);博士点基金(20090073110009);上海市自然科学基金(11ZR1417000)资助项目

摘　　要：归纳了柔性多体系统接触/碰撞动力学中的4个关键问题:接触区域的处理方法、接触作用的力学模型、柔性体的运动学描述和约束问题的数值方法.针对这4个问题,综述了柔性多体领域和有限元领域的现有方法,指出了这些方法的优点和不足.进一步提出了柔性多体系统接触/碰撞问题的发展趋势.Several key issues in flexible multibody dynamics with contact/impact are presented,including the modeling of the contact region,the models for contact,the kinematics of the flexible body,the numerical methods of constraint.The shortcomings and merits of these methods are discussed.The development trends are pointed out.

关 键 词：柔性多体系统 碰撞 接触 运动学描述 接触力元 接触约束 微分代数方程 

分 类 号：O313.7[理学—一般力学与力学基础]