基于Linux的EtherCAT主站的研究  

Research on the EtherCAT master under Linux

作　　者：马春敏[1] 康存锋[1] 黄旭东[1] 郑学科[1] 杨建武[1] 费仁元[1] 

机构地区：[1]北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京100124

出　　处：《制造业自动化》2011年第8期78-82,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：实时工业以太网已经成为当今工业用现场总线的主流,本文研究了Linux下EtherCAT主站的结构,为开发基于软主站的开放式运动控制器提供了技术储备。进而为研制我国自己的工业实时以太网标准提供借鉴。

关 键 词：实时工业以太网 现场总线 ETHERCAT 软主站 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]