弹药自动装填机器人控制系统开发平台设计  

Design of Control System Platform of Auto Loading Manipulator

作　　者：徐达[1] 郝琢[1] 李华[1] 

机构地区：[1]装甲兵工程学院兵器工程系,北京100072

出　　处：《计算机测量与控制》2011年第4期857-859,共3页Computer Measurement &Control

摘　　要：针对火炮弹药自动装填机器人的工作特点和工作环境,设计了一种具有交互式人机界面的机器人控制系统;详细介绍了整个控制系统的组成部分及相应的功能;该控制系统可以实现对各种机器人控制算法、运动技术以及监控函数等进行全面测试,便于开发新的控制策略,缩短火炮弹药自动装填机器人项目的研制周期。Aimed at work characteristics and work environment of auto loading manipulator for large caliber gun,its control system of interactive human-machine interface is designed.Then the paper expounds the components of the entire control system and the corresponding function.The control system can test control algorithm,motion technology and monitoring function in order to develop new control strategy within short development time.

关 键 词：运动控制 机器人 自动装填 

分 类 号：TH873.7[机械工程—仪器科学与技术]