码垛机械手末端执行器挡板静态分析及优化  

Static analysis and optimizating for left board of palletizing robots

作　　者：王明超[1] 何庆中[1] 赵献丹[1] 

机构地区：[1]四川理工学院机械工程学院,自贡643000

出　　处：《制造业自动化》2011年第9期22-23,110,共3页Manufacturing Automation

基　　金：自贡市科技计划研究项目(2010Q03);泸州老窖科研基金项目(2009ljzk08);四川理工学院科研基金项目(Y2009012)

摘　　要：本文通过SolidWorks建立码垛机械手末端执行器三维模型,并直接应用SolidWorks Simulation分析模块对码垛机械手末端执行器挡板进行有限元静态分析计算,并进行了优化和校核。结果表明优化后的结构满足要求,减轻了机械手末端执行器的重量,也验证了SolidWorks Simulation插件进行机械构件有限元分析正确性,对相关工程技术人员具有一定参考价值,并提供了一种实用的分析计算优化方法。

关 键 词：SOLIDWORKS SolidWorksSimulation 末端执行器 静态分析 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]