王明超

作品数：4被引量：28H指数：3
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供职机构：四川理工学院机械工程学院更多>>
发文主题：SOLIDWORKS末端执行器SOLIDWORKS_SIMULATIONSIMULATION静力学分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术环境科学与工程石油与天然气工程更多>>
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码垛机械手末端执行器挡板静态分析及优化被引量：4
《制造业自动化》2011年第9期22-23,110,共3页王明超 何庆中 赵献丹 
自贡市科技计划研究项目(2010Q03);泸州老窖科研基金项目(2009ljzk08);四川理工学院科研基金项目(Y2009012)
本文通过SolidWorks建立码垛机械手末端执行器三维模型,并直接应用SolidWorks Simulation分析模块对码垛机械手末端执行器挡板进行有限元静态分析计算,并进行了优化和校核。结果表明优化后的结构满足要求,减轻了机械手末端执行器的重量...
关键词：SOLIDWORKS SolidWorksSimulation 末端执行器 静态分析 
基于Solidworks Simulation码垛机械手末端执行器导杆静力学分析被引量：21
《四川理工学院学报（自然科学版）》2011年第1期109-112,共4页何庆中 王明超 赵献丹 
自贡市科技计划研究项目(2010Q03);泸州老窖科研基金项目(2009ljzk08);四川理工学院科研基金项目(Y2009012)
文章利用SolidWorks建立码垛机械手末端执行器三维设计模型,并直接应用SolidWorks软件中的SolidWorks Simulation分析计算模块对码垛机械手末端执行器抓手导杆进行了有限元静力学分析计算,验证了采用SolidWorks建立三维数学模型,直接应...
关键词：SOLIDWORKS SOLIDWORKS SIMULATION 末端执行器 静力学分析 
基于CATIA的管道清洁机器人设计与研究
《四川理工学院学报（自然科学版）》2010年第3期348-351,359,共5页赵文纯 何庆中 张艳玲 王明超 
国家科技部863项目(2008AA11A134);四川省自贡市科技重点资助项目(08C07)
针对管道内径为200mm-250mm的管道清洁机器人设计,提出了基于螺旋推进原理的管道机器人的设计方案,运用三维建模软件CATIA进行实体建模,并对自适应管道机器人的机械结构进行了设计与研究。同时,通过CATIA,Analysis对管道机器人关节薄弱...
关键词：自适应 管道机器人 螺旋推进 
基于真空技术的废旧锌锰干电池干湿法综合处理技术被引量：3
《环境工程》2010年第5期110-114,共5页黎俊青 何庆中 王明超 张艳玲 
四川省科技厅重点资助项目(川科计[2007]24号)
在机械分离废旧干电池外层金属分离技术基础上,提出了一种基于真空技术的干湿法废旧锌锰干电池综合处理工艺技术方法,它具有回收利用率高、能耗小、二次污染小、设备投资少的优点,利于中小城市乃至城镇对废旧干电池的处理与回收利用,具...
关键词：废旧干电池 回收处理 真空技术 
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