动态背景下的车辆与车道线检测  

Vehicle and lane detection in dynamic background

作　　者：王晋[1] 胡觉晖[2] 牛蕴婷[1] 田佳璐[2] 

机构地区：[1]武警石家庄指挥学院,石家庄050084 [2]昆明理工大学信息与自动化学院,昆明650093

出　　处：《桂林电子科技大学学报》2011年第2期111-114,共4页Journal of Guilin University of Electronic Technology

摘　　要：运用运动光流法提取运动车辆,区分运动的前景及相对运动的背景,获取运动目标的运动参数;运用霍夫变换结合最小二乘法实现道路识别与跟踪。实验结果表明,运动光流法能够准确检测不同运动目标并对其进行跟踪,霍夫变换结合最小二乘法对车道线实现了较好的跟踪与预测,实现了预期目标。The moving target motion parameters are directly obtained by the optical flow,which can distinguish the foreground and the retreated background.Hough transform with least square algorithm are used for lane recognition and tracking.Experiment results show the two methods can achieve the expected goals.

关 键 词：车辆检测 车道线检测 光流 霍夫变换 最小二乘法 

分 类 号：U491.112[交通运输工程—交通运输规划与管理]