单神经元自适应PID控制器的研究  

Research on single neuron adapting PID controller

作　　者：徐中[1] 孙伟[1] 刘晓冰[1] 

机构地区：[1]大连理工大学机械工程系,辽宁大连116024

出　　处：《大连理工大学学报》1999年第5期667-672,共6页Journal of Dalian University of Technology

摘　　要：将二次型性能指标引入单神经元并利用自学习功能构成了自适应 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器；分析了神经元自适应控制系统的稳定性和学习算法的收敛性．仿真结果表明，这种控制方案具有良好的自适应性．Bringing twitype property mark in single neuron and constructing adaptive PID controller, the authors analyse the stability and learning alogrithm astringency of neuron adaptive control system. According to simulation resutls, the control method has the upstanding adaptability.

关 键 词：神经元 二次性能指标 PID控制 自适应控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]