空间智能桁架的传感器作动器位置优化和分散化自适应模糊振动控制  

作　　者：李东旭[1] 刘望[1] 蒋建平[1] 许睿[1] 

机构地区：[1]国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙410073

出　　处：《中国科学：技术科学》2011年第5期602-610,共9页Scientia Sinica(Technologica)

基　　金：国家自然科学基金(批准号:10472006)资助项目

摘　　要：提出了作动器和传感器配置优化和分散化自适应控制方法以解决桁架系统的振动控制问题.建立了主动杆的机电耦合方程,提出了不依赖于控制方法的优化准则,采用遗传算法得到了作动器和传感器在大型空间智能桁架系统中的最优位置.而且设计了一种分散化自适应模糊振动控制器来控制大型空间智能桁架系统.推导了大型空间智能桁架系统考虑剩余模态影响的动力学方程,利用滑模控制方法改进了自适应模糊控制方案,并以T字型桁架结构为例进行了验证性实验.实验结果表明,遗传算法对于作动器和传感器的配置优化是可靠的、有效的,自适应模糊控制器能有效地抑制大型空间智能桁架系统的振动,且没有控制溢出和观测溢出问题.

关 键 词：空间智能桁架 主动振动控制 自适应模糊控制 分散化控制 遗传算法 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]