分散化控制

作品数：9被引量：64H指数：3
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基于一致性算法的时延多无人机编队分散化控制被引量：7
《计算机应用》2014年第A01期151-155,共5页丁衍 魏晨 鲍树语 
国家自然科学基金资助项目(61333004)
为实现存在时变通信时延与自时延情况下多无人机的编队控制,利用分散化控制策略与分层控制结构并结合一种带时变参考值的leader-following一致性算法设计状态估计器估计加速度信息和编队控制器使编队保持给定的队形。通过构造Lyapunov函...
关键词：无人机 编队 leader-following一致性 分散化控制 线性矩阵不等式 
空间智能桁架的传感器作动器位置优化和分散化自适应模糊振动控制被引量：13
《中国科学：技术科学》2011年第5期602-610,共9页李东旭 刘望 蒋建平 许睿 
国家自然科学基金(批准号:10472006)资助项目
提出了作动器和传感器配置优化和分散化自适应控制方法以解决桁架系统的振动控制问题.建立了主动杆的机电耦合方程,提出了不依赖于控制方法的优化准则,采用遗传算法得到了作动器和传感器在大型空间智能桁架系统中的最优位置.而且设计了...
关键词：空间智能桁架 主动振动控制 自适应模糊控制 分散化控制 遗传算法 
多无人机同时到达的分散化控制方法被引量：43
《航空学报》2010年第4期797-805,共9页袁利平 陈宗基 周锐 孔繁峨 
国家自然科学基金(60674103;60975073);重点航空科学基金(2008ZC13011);高等学校博士学科点专项科研基金(20091102110006)
多无人机(UAV)同时到达是典型的协同控制问题,在编队飞行、协同攻击中都有应用。以多无人机协同多目标攻击为应用背景,对多无人机同时到达问题进行了研究。考虑到战场环境的动态性和不确定性以及无人机自身的特点,提出一种适用于多无人...
关键词：无人机 同时到达 分散化控制 速度控制 路径规划 一致性算法 
造纸过程定量和水分的结构分散化控制被引量：1
《计算机工程与应用》2008年第28期214-216,共3页陈铁军 王梅 
河南省杰出人才创新基金(No.521000100)。
造纸系统在运行过程中呈现出非线性、时变性、关联性和大时间滞后等特性,属于一类复杂的工业受控系统。采用一种基于链系统方法的结构分散化控制方案实现对该系统的自动控制。建立了造纸系统的一种基于单元模型的结构分散化模型。根据...
关键词：链系统 纸页定量 纸页水分 结构分散化 
基于结构分散化控制的球磨机制粉系统控制与仿真
《计算技术与自动化》2007年第3期21-24,共4页陈铁军 李新瑞 
河南省杰出人才创新基金(521000100)
按照球磨机制粉过程运动特性的基本因果关系,建立一种球磨机制粉过程的结构分散化模型,它由6个单元模型、3条因果链和4支链间关联的模型构成。以该模型为基础,设计球磨机制粉过程的预估系统,它拥有单元预估系统、基本关联模型和依托因...
关键词：球磨机 单元模型 预估 控制 关联 
时滞型关联大系统的分散化控制方法研究
《辽宁工学院学报》2005年第3期141-145,共5页王艳秋 王建辉 顾树生 
国家自然科学基金资助项目(60274024);辽宁省教育厅资助项目(202163346)
对存在时间滞后的关联大系统做了数学描述,设计了一个关联大系统的分散稳定化控制律,给出了系统分散能镇定的条件,并加以证明。根据分散能镇定条件提出了基于线性矩阵不等式的大系统分散控制器的设计方法。最后应用MATLAB的求解器mincx...
关键词：线性矩阵不等式 关联系统 分散化控制 MATLAB仿真 
蒸馏塔的分散化控制
《自动化学报》1991年第3期368-372,共5页张红艺 文传源 
本文在不同的分散化信息结构下,对一个二元蒸馏塔分别给出了静态分散化和一阶动态分散化干扰解耦控制器的设计.结果表明,反馈后蒸馏塔的产品输出完全不受干扰量进料组分的影响.
关键词：蒸馏塔 分散化 调节器 控制器 
分散化系统结构不变性的研究
《北京航空航天大学学报》1991年第2期26-33,共8页张红艺 文传源 
本文研究了分散化系统控制站之间的相容性问题,给出了分散化控制相容的充要条件及简单的判据,从而解决了分散化系统结构不变性问题。
关键词：分散化控制 不变子空间 相容性 
大规模电力系统紧急状态分散化控制方法
《浙江大学学报（自然科学版）》1989年第5期675-684,共10页童建中 韩祯祥 
国家自然科学基金
本文根据大规模互联电力系统的特点,提出了一种嵌套式分散化子系统电网重新安排的控制方法。它把整个系统的优化问题分解成有时序的N个子问题,并把互联系统的联络线功率作为一种协调量来逐次协调各子系统间的控制。当系统中发生大停电...
关键词：电力系统 分散化控制 计算机 
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