挠性卫星大角度机动的混合控制方法研究  

Hybrid control method study for large angle maneuver of a flexible satellite

作　　者：冯海强[1] 张科[1] 王红梅[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航天学院,陕西西安710072

出　　处：《飞行力学》2011年第2期67-69,73,共4页Flight Dynamics

基　　金：航空科学基金资助(20090153003);西北工业大学基础研究基金资助(G9KY1004)

摘　　要：对于具有不确定性的多输入多输出非线性系统,仅用I/O线性化设计方法不能获得好的控制结果。为此,设计了自适应模糊控制器,把I/O线性化方法和自适应模糊控制相结合,构成混合控制器。并将此控制器引入到卫星大角度机动控制系统中,以补偿由系统的不确定性所造成的跟踪误差,从而增强I/O线性化控制器的鲁棒性,最终实现零误差跟踪。For uncertain multi-input multi-output nonlinear systems,only using an I/O linearization design method can not obtain a good control result.Thus,this paper presents an adaptive fuzzy controller.The combination of I/O linearization method and adaptive fuzzy control constitutes a hybrid controller.And we introduce the hybrid controller into the large angle maneuver control system of a satellite,to compensate for the error caused by the uncertainty of the system tracking,thus increasing the robustness of the I/O linearizing controller.Eventually achieve zero error tracking.

关 键 词：卫星姿态 大角度机动 自适应模糊控制 

分 类 号：V448.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]