基于交叉熵算法的PID控制器设计  

Design of PID controller using cross entropy method

作　　者：李洁[1] 柴天佑[1] 宫经宽[2] 

机构地区：[1]东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室,沈阳100819 [2]北京航空工程技术研究中心,北京100076

出　　处：《控制与决策》2011年第5期794-796,800,共4页Control and Decision

基　　金：国家863计划项目(2006AA060202);国家科技支撑计划项目(2007BAE25B01)

摘　　要：交叉熵优化方法是一种新型高效的随机优化算法,算法控制参数简单,鲁棒性强.将交叉熵优化算法用于PID控制器的参数设计,并与基于遗传算法的PID控制器设计进行对比,结果表明,交叉熵优化算法不仅所获结果较优,而且计算复杂度也明显小于遗传算法.The cross entropy（CE） is a kind of efficient stochastic optimization method,which has simple control parameter setting and high robustness.CE method is applied to the design of PID controllers which is compared with the genetic algorithm（GA） based PID controller design methods.The result shows that CE algorithm has significant low computation complexity.

关 键 词：交叉熵 优化 PID控制器 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]