飞行模拟转台伺服系统滑模控制仿真  

Simulation of sliding mode control for flight simulator servo system

作　　者：李跃磊[1] 王武[1] 葛瑜[1] 

机构地区：[1]许昌学院电气信息工程学院,许昌461000

出　　处：《机械设计与制造》2011年第3期206-208,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：河南省教育厅自然科学研究资助项目(2008A510014)

摘　　要：分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型和摩擦模型,给出了切换函数和滑模控制器的实现过程,软件仿真结果表明所设计的滑模控制器能达到较好的控制品质,有效的进行系统低速摩擦补偿。The mathematical models and friction model of the flight simulator servo system was analyzed and the switching function and sliding mode control was proposed.The simulation shows the sliding mode controller with good control performance and with friction compensated effectively.

关 键 词：滑模控制 伺服转台 摩擦模型 仿真 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]