基于MATLAB的多功能下肢康复训练辅具的机构运动分析  

Kinematics analysis of multifunctional rehabilitation aids about lower limbs based on MATLAB

作　　者：刘合荣[1] 张建国[1] 薛强[1] 

机构地区：[1]天津科技大学机械工程学院,天津300222

出　　处：《机械设计与制造》2011年第4期89-91,共3页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：根据人机工程学原理,为满足老年人和残障人的日常生活需求,设计开发了一款多功能康复训练辅具。对其上肢提升机构,建立机构的运动分析数学模型,利用MATLAB软件进行机构运动仿真分析,在指定各项设计参数后,通过仿真获得机构的运动参数和运动曲线,为机构的运动性能评价及康复辅具的智能控制提供必要的依据。Design and development of a new set of rehabilitation aids about the elderly or disabled persons for daily living needs,according to ergonomics theory.Mathematical models are established about kinematic analysis of mechanism raising upper bodies,using MATLAB software completed analysis of mechanism kinematics simulation.After the design parameters specified,to obtain the kinematic parameters and Curves of mechanism by simulation.The result of simulation will provide the necessary reference to evaluation motion performance and intelligent control.

关 键 词：人机工程 MATLAB 运动仿真 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] O242.21[理学—计算数学]