基于工业以太网Ethernet Powerlink和ARM9的伺服控制系统的设计  

Servo Control System Based on Ethernet Powerlink and ARM9

作　　者：刘争明[1] 王钦若[1] 万振磊[1] 

机构地区：[1]广东工业大学自动化学院,广东广州510006

出　　处：《工业控制计算机》2011年第4期55-56,共2页Industrial Control Computer

摘　　要：分析了印刷机的特点和控制要求,根据印刷机的要求,设计以ARM9微控制器为核心的位置、速度和I/O端口的电气控制系统硬件系统;构建基于现场可编程逻辑器Cyclone Ⅲ EP3C25及实时工业以太网Ethernet Powerlink的伺服系统通信的无轴传动系统;同时,阐述了该系统软件的设计。This paper analyzes the characteristics and control requirements for printing presses.According to the requirements,design embeded controller based on S3C2410X micro controller for controlling position,velocity and electric control system of I/O ports.Building the shaftless system based on field programmable logic device Cyclone Ⅲ EP3C25 and real-time industrial Ethernet Ethernet Powerlink for communication of servo system.At the same time,this paper designs the software system.

关 键 词：ETHERNET POWERLINK ARM NiosⅡ 嵌入式系统 无轴传动系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]