刘争明

作品数：3被引量：7H指数：2
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伺服电机驱动的高速数控转塔冲床主传动系统的研究被引量：2
《机床与液压》2011年第23期38-40,共3页刘争明 王钦若 招润浩 
广东省科技厅重大专项(2009A080202006)
针对传统数控冲床缺乏柔性的弱点,对伺服电机驱动的高速数控转塔冲床主传动机构(曲柄肘杆)进行运动学和动力学分析,得出主传动系统的模型。以工程应用中的驱动系统为例,借助MATLAB7.0对主传动系统模型进行了空载恒速仿真和负载恒速仿真...
关键词：数控转塔冲床 主传动 运动学分析 动力学分析 运动系统仿真 
基于工业以太网Ethernet Powerlink和ARM9的伺服控制系统的设计被引量：4
《工业控制计算机》2011年第4期55-56,共2页刘争明 王钦若 万振磊 
分析了印刷机的特点和控制要求,根据印刷机的要求,设计以ARM9微控制器为核心的位置、速度和I/O端口的电气控制系统硬件系统;构建基于现场可编程逻辑器Cyclone Ⅲ EP3C25及实时工业以太网Ethernet Powerlink的伺服系统通信的无轴传动系统...
关键词：ETHERNET POWERLINK ARM NiosⅡ 嵌入式系统 无轴传动系统 
电液伺服马达系统的PID内模控制被引量：1
《伺服控制》2011年第1期36-39,共4页张燕鹏 王钦若 王金东 刘争明 
智能型高速节能PET瓶吹瓶关键技术研发及产业化(项目编号:2009A080202006);广东省科技厅重大专项
针对电液伺服马达控制系统,提出了一种PID内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶大大简化了电液...
关键词：电液伺服马达 PID内模控制 鲁棒性 伺服系统 SIMULINK 
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