电液伺服马达系统的PID内模控制  

作　　者：张燕鹏[1] 王钦若[1] 王金东[1] 刘争明[1] 

机构地区：[1]广东工业大学

出　　处：《伺服控制》2011年第1期36-39,共4页Servo Control

基　　金：智能型高速节能PET瓶吹瓶关键技术研发及产业化(项目编号:2009A080202006);广东省科技厅重大专项

摘　　要：针对电液伺服马达控制系统,提出了一种PID内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶大大简化了电液伺服系统的模型。基于此模型所设计的控制器,以传统的PID为基础且使其只有一个可调参数,且该参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,整定方便,避免了控制器整定的随机性与复杂性。SIMULINK仿真研究表明这种PID内模控制完全可以实现系统的控制要求,能够满足高精度电液伺服马达系统系统的性能要求。

关 键 词：电液伺服马达 PID内模控制 鲁棒性 伺服系统 SIMULINK 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]