自动搬运智能小车智能控制系统研究  

作　　者：刘静云[1] 张敬[1] 

机构地区：[1]黑龙江农业职业技术学院,黑龙江佳木斯154007

出　　处：《中国新技术新产品》2011年第10期18-18,共1页New Technology & New Products of China

摘　　要：采用单片机STC12C5AS32最小系统作为小车的智能控制系统。通过红外发射接收探头检测到物体,通过机械手将物体拾起,然后再通过红外发射接收探头检测路面寻迹线,使小车逐一将物体按预定轨道放入库房内,并通过液晶显示来实现时间显示。系统共分为:单片机最小系统模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、转向模块、声音模块来实现智能小车的控制。

关 键 词：智能小车 探测器 单片机 自动寻迹 PRO/E 

分 类 号：F407.47[经济管理—产业经济]