雷达与GPS的数据关联  

Fusion of radar and GPS data

作　　者：索继东[1] 杨广治[1] 刘人杰[1] 

机构地区：[1]大连海事大学信息工程学院,辽宁大连116026

出　　处：《大连海事大学学报》1999年第3期26-31,共6页Journal of Dalian Maritime University

基　　金：辽宁省自然科学基金

摘　　要：提出了基于模糊聚类原理的雷达与ＧＰＳ数据融合的方法， 该方法利用模糊Ｃ－均值算法计算航迹关联的隶属度， 并由此构成自适应的相关检测函数； 通过直接将ＧＰＳ子波估计航迹作为聚类中心， 避免了聚类划分的迭代运算， 使算法十分简便． 实验分析表明。The method based on the principle of fuzzy clustering is given in fusion of radar and GPS data in this paper. The membership degree, on which the adaptive relation detecting function is constructed, is calculated by fuzzy c mean clustering algorithm. It treats tracks of GPS as the center of cluster without iteraction. It has also been shown by simulations that reliable associations of track to track could be achieved.

关 键 词：目标跟踪 航迹融合 船舶 雷达 GPS 

分 类 号：U675.74[交通运输工程—船舶及航道工程]