鱼雷PMBLDCM在线智能PID控制器建模与仿真  

Modeling and Simulation of On-line Intelligent PID Controller for Torpedo PMBDCM

作　　者：王鼎[1] 谢顺依[1] 郭志荣[1] 张林森[1] 

机构地区：[1]海军工程大学兵器工程系,湖北武汉430033

出　　处：《鱼雷技术》2011年第2期124-128,共5页Torpedo Technology

摘　　要：针对应用于新型鱼雷武器中的永磁无刷直流电机(PMBLDCM)转矩脉动较大引起的噪声和振动等问题,设计了离线训练与在线训练相结合的智能比例积分微分(PID)控制器。首先,通过分析被控对象负载扰动大的特点,利用人工神经网络建立了自校正调节器,将其与传统的PID控制器相结合,通过在线调节PID参数以达到最优的控制效果;其次,在Simulink中搭建了在线智能PID控制系统模型并进行了仿真试验。仿真结果表明,在线智能PID控制器具有较好的适应性和鲁棒性,系统具有良好的动态响应性能。An on-line intelligent proportional integral differential（PID）controller is proposed to suppress the torque rip-ple in permanent magnetic brushless DC motor（PMBDCM）.A self-tuning regulator is established by employing artifi-cial neural network,and combined with PID controller.The parameter of PID controller is tuned on-line to get the best control.Then,the model of on-line intelligent PID controller is built by Simulink.The simulation results show that the controller achieves better adaptability and robustness,moreover the system gains good dynamic performance.

关 键 词：鱼雷 永磁无刷直流电动机(PMBLDCM) 转矩脉动 神经网络 自校正调节器 

分 类 号：TJ630.32[兵器科学与技术—武器系统与运用工程] U664.34[交通运输工程—船舶及航道工程]