自校正调节器

作品数：66被引量：73H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：郭雷舒迪前彭光正孙德敏吴刚更多>>
相关机构：中国科学院数学与系统科学研究院中国人民解放军运输工程学院北京理工大学中国科学院大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国矿业大学青年科技基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
回溯自校正调节器研究之路被引量：5
《系统科学与数学》2012年第12期1460-1471,1461-1471,共12页郭雷 
首先介绍了著名自校正调节器的定义,在自适应控制发展中所起的作用,以及对其进行理论研究的困难.其次,简单回顾了自1973年瑞典Astr(o|¨)m与Wittenmark教授发表著名论文起,国际控制界在自校正调节器理论研究中所走过的一段艰难曲折历程...
关键词：随机系统 自适应控制 自校正调节器 最小二乘估计 最小方差控制 必然等价 原则 非线性 稳定性 收敛性 
飞机流量负载模拟系统复合控制策略研究被引量：2
《测控技术》2012年第9期75-79,共5页杨佳强 滕炯华 裴润森 
设计了飞机液压系统流量负载模拟,并推导出流量控制阀以及系统的数学模型。针对常规PID控制难以协调鲁棒性和快速性之间的矛盾,提出了自校正调节器与模糊参数自整定PID控制器相结合的复合控制策略,通过Matlab/Simulink仿真研究,验证了...
关键词：飞机液压系统 流量负载模拟 模糊PID控制 自校正调节器 
鱼雷PMBLDCM在线智能PID控制器建模与仿真
《鱼雷技术》2011年第2期124-128,共5页王鼎 谢顺依 郭志荣 张林森 
针对应用于新型鱼雷武器中的永磁无刷直流电机(PMBLDCM)转矩脉动较大引起的噪声和振动等问题,设计了离线训练与在线训练相结合的智能比例积分微分(PID)控制器。首先,通过分析被控对象负载扰动大的特点,利用人工神经网络建立了自校正调节...
关键词：鱼雷 永磁无刷直流电动机(PMBLDCM) 转矩脉动 神经网络 自校正调节器 
ABS逻辑门限值自调整控制方法研究与试验验证被引量：27
《机械工程学报》2010年第22期90-95,104,共7页王伟达 丁能根 张为 余贵珍 徐向阳 
国家高技术研究发展计划(863计划;2009AA11Z216);国家自然科学基金(50908008)资助项目
自主研发防抱死制动系统(Anti-lock brakingsystem,ABS)是掌握车辆底盘动力学主动控制技术的基础。依照广泛的道路试验数据和目前产业化ABS普遍采用的逻辑门限值控制方法,结合试验数据分析各门限值对防抱死控制效果的影响,从而确立门限...
关键词：逻辑门限值 自校正调节器 试验验证 
电气比例压力阀自校正压力调节器的设计被引量：8
《电机与控制学报》2006年第1期27-30,共4页王雪松 程玉虎 彭光正 
中国矿业大学青年科研基金项目(OC4466);校优秀创新团队"复杂系统与控制"资助
在对电气比例压力阀的压力控制系统动力学特性进行分析的基础上,采用三阶CARMA模型来描述实际压力控制系统,利用带有遗忘因子的递推最小二乘算法和卡尔曼滤波方法在线实时估计系统的模型参数和状态变量,在此模型基础上设计线性二次自校...
关键词：电气比例压力阀 自校正调节器 线性二次高斯型 
自校正调节器在具有阻力负载的气动位置伺服系统中的应用被引量：2
《控制理论与应用》2004年第4期561-564,共4页王鹏 彭光正 伍清河 
国家自然科学基金项目(69904003);教育部博士点基金项目(B-122).
以空气为传输介质的气动位置伺服系统,由于自身结构的特殊性,难以实现高精度位置控制.为研究工作过程中气缸所受柔性作用力,并真实反映气动系统的控制过程,利用气缸模拟实际环境中系统的负载外力,采用三阶模型描述系统,并运用自校正调...
关键词：气动位置伺服系统 阻力负载 自校正调节器 性能指标 
基于遗传算法的自整定PID调节器及应用被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2004年第z1期186-188,共3页罗国娟 杨再跃 李敏 金辉宇 吴刚 薛美盛 
安徽省优秀青年科技基金资助项目(04042046).
PID调节器在工业控制领域中应用广泛,因此对调节器参数进行在线整定具有十分重要的意义.本文在对系统在线建模的基础上,采用遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)实现了PID参数的自动整定,并在温度控制系统中取得了成功应用.
关键词：PID调节器 遗传算法 自校正调节器 温度控制 
寒门俊才郭雷
《中华儿女》2003年第2期54-55,共2页尤慧春 
关键词：中国科学院院士 数学与系统科学研究院 寒门 学习兴趣 自校正调节器 收敛性与稳定性 大学一年级 控制论 控制理论 系统辨识 
船舶航向控制线性二次高斯自校正调节器的设计被引量：1
《大连海事大学学报》2002年第4期17-21,共5页侯解民 周亦武 赵涛 
讨论线性二次高斯自校正调节器设计以及应用于船舶航向保持自适应控制的问题.介绍利用谱因子分解理论和线形多项式方法求解线性二次高斯调节器的一般理论,并对具有重要实际意义的系统具有不能控且不稳定成分时的线性二次高斯调节器设计...
关键词：线性二次高斯 自校正调节器 自适应控制 谱因子分解 船舶 航向保持 最优控制 
自校正调节器软件设计被引量：3
《吉林化工学院学报》2002年第2期45-48,79,共5页孙裕儒 曹哲 秦文明 
自校正方法是自适应控制中的一种具体方法 ,利用单片微机将自校正调节器制成仪表 ,是一项很有意义的工作 .
关键词：自校正凋节器 最小方差控制 最小二乘估计 单片机 自适应控制 
全选清除导出
共7页<1234567>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部