一类具有外部扰动的不确定时滞系统的滑模控制  

Design of Sliding Mode for Uncertain Time-Delay Systems

作　　者：蔡素芬[1] 石金娥[1] 

机构地区：[1]信息工程大学理学院,河南郑州450001

出　　处：《信息工程大学学报》2011年第2期158-160,共3页Journal of Information Engineering University

摘　　要：针对一类具有不确定性参数和外部扰动的状态滞后系统提出滑模控制方案,为求解滑动模态方程选取了一个特殊的坐标变换。并且通过求解线性矩阵不等式来设计切换面和控制器。最后仿真结果证明了所提方法的有效性。Sliding mode control strategies are presented for a class of linear systems with uncertainties and state delays,and in order to find the solution of the sliding mode equation,a special coordinate transformation is introduced.The parameters of sliding surface and controller can be solved through LMIS.Simulation results prove the validity of the method.

关 键 词：不确定时滞系统 滑模控制 坐标变换 

分 类 号：O19[理学—数学]