输入饱和的线性脉冲系统的鲁棒指数稳定性  

Robust Exponential Stability of Linear Impulsive Systems with input Saturation

作　　者：陈武华[1] 李丹霞[1] 曹敦虔[2] 

机构地区：[1]广西大学数学与信息科学学院,广西南宁530004 [2]广西民族大学数学与计算机科学学院,广西南宁530006

出　　处：《广西民族大学学报（自然科学版）》2011年第1期68-71,76,共5页Journal of Guangxi Minzu University ：Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金项目资助(60864002);广西自然科学基金(2011GXNSFA018141)

摘　　要：研究了输入饱和的线性脉冲系统的鲁棒指数稳定性.首先,对预先给定的状态反馈控制律,运用Lyapunov方法,给出了零解鲁棒指数稳定的充分条件以及零解吸引域的估计.然后,基于线性矩阵不等式,将状态反馈镇定的设计问题转化为凸优化问题.最后,通过两个数值例子验证了文章结果的有效性.Robust exponential stability of linear impulsive systems is studied.First,for an a priori designed state feedback control law,a sufficient condition for robust exponential stability of zero solution is established using Lyapunov approach,an estimation of the attraction domain is also presented.Then,the problem of designing state feedback control law is formulated as a convex optimization problem.Finally,two examples are provided to illustrate the effectiveness of our results.

关 键 词：脉冲系统 输入饱和 吸引域 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]