船用捷联惯导系统解析粗对准的误差分析  

Error Analysis of Analytic Rough Alignment for Marine SDINS

作　　者：柴卫华[1] 沈晓蓉 张树侠 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工程大学学报》1999年第4期46-50,共5页Journal of Harbin Engineering University

摘　　要：讨论了两种船用捷联惯性导航系统（ＳＤＩＮＳ） 静基座解析粗对准的方法，选择不同的参考矢量求解变换矩阵，将导致不同的失准角误差。结果对比给出了形象的说明。This paper discusses two methods of analytic rough alignment for marine SDINS on stationary base.During solving the transformation matrix, choosing different reference vectors will result in different misalignment angles.The computation results give a visual demonstration.

关 键 词：捷联式 惯性导航系统 初始对准 误差 船舶 

分 类 号：U666.12[交通运输工程—船舶及航道工程]