WMSN目标跟踪的改进粒子滤波算法  

Improved particle filtering algorithm for target tracking in WMSN

作　　者：郑娟毅[1] 

机构地区：[1]西安邮电学院通信与信息工程学院,西安710121

出　　处：《计算机工程与应用》2011年第15期83-85,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：陕西省自然科学基金No.2010JQ8021;高校中青年基金(No.ZL2010-12)~~

摘　　要：分析了无线移动传感器网络中目标的跟踪原理,研究了基本粒子滤波算法的主要技术。对基本粒子滤波的重要性函数和重采样技术进行改进后,给出了一种提高基本粒子滤波算法跟踪精度的方法。通过仿真比较可以看出改进粒子滤波算法有较好的跟踪精度。在无线移动传感器网络中强调跟踪精度的场合,改进的粒子滤波算法会有更好的跟踪效果。Target tracking theory about wireless mobile sensor network is analyzed and basic particle filtering technology is proposed.An improved particle filtering algorithm is given after modifying the important density function and the resample technology.The improved particle filtering algorithm has better tracking accuracy than basic particle filtering after simulation, and can be used in places emphasis on tracking accuracy in wireless mobile sensor network.

关 键 词：粒子滤波 目标跟踪 无线移动传感器网络 

分 类 号：TN911[电子电信—通信与信息系统]