检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
出 处:《同济大学学报(自然科学版)》1999年第4期436-439,共4页Journal of Tongji University:Natural Science
基 金:上海市科学技术发展基金!971111026
摘 要:分析了线性二次型最优控制不适用于电液伺服主动抗振系统的原因,并根据电液伺服抗振系统特点,提出了以伺服阀p-Q特性为不等式约束条件的瞬时最优控制方法,抗振模拟试验结果证实了这一控制思想的正确性和有效性.The causes why the optimal control with lineal quadratic regulator is not suitabe for the electrohydraulic servo active anti - vibration system are analyzed. Based on Ihe charateristics of the electrohydraulic servo system, the transient optimal control method using the p - Q chaseter of servo valve as constheint condition of inequality is presented. The results of simulated tests have confirmed that this control method is correct and effective.
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