感应电机的H_∞抗干扰控制  

H_∞ Disturbance Attenuation Control of Induction Motor

作　　者：丁刚[1] 王勋先[1] 韩曾晋[1] 

机构地区：[1]清华大学自动化系,北京100084

出　　处：《控制理论与应用》1999年第4期483-486,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家211工程运动控制课题

摘　　要：本文运用时域地方法来处理感应电机控制中的干扰抑制问题．首先运用微分几何方法将非线性对象反馈线性化；然后采用本文提出的H∞干扰抑制方法达到预定的鲁棒性能指标和闭环系统的稳定．该方法只需求解一个代数Riccati不等式，避免了以往自适应方法计算的复杂性，仿真研究证实了该方法的实用性和有效性．In this paper,H∞ approach is employed to control an induction motor.Firstly,the differential geometry methodis used to feedback linearize the nonlinear system;A new H∞ disturbance attenuation control approach presented on this paper isapplied to stabilize the closed system and guarantee the robust performance.For this approach only solves a Riccati inequality,the complexity of the traditional adaptive method is avoided. Simulation result demonstrates the proposedmethod.

关 键 词：感应电机 反馈线性化 干扰抑制 H∞问题 

分 类 号：TM346.012[电气工程—电机]