王勋先

作品数：11被引量：44H指数：4
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供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：感应电机反馈线性化鲁棒控制解耦控制调速系统更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《电气传动》《控制理论与应用》《电机与控制学报》更多>>
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基于8xC196MC实现的磁链轨迹跟踪控制
《电气自动化》2000年第2期12-14,共3页丁刚 王勋先 董浩 韩曾晋 
国家教委’211’工程运动控制课题基金
本文通过分析磁链轨迹跟踪控制的原理,提出一种均匀劈零磁链轨迹跟踪PWM方法。并用Intel8xC196MC单片机特有的波形发生器功能实现了上述方法。实际应用证明了该方法的有效性和简单性。
关键词：磁链轨迹 跟踪控制 波形发生器 交流电机 
感应电机调速系统的鲁棒最优控制被引量：8
《控制理论与应用》2000年第2期225-230,共6页王勋先 韩曾晋 何克忠 
国家教委 2 1 1工程基金
提出了一种新的鲁棒最优控制器的设计方法 ,该控制器包括一个鲁棒抗扰调节器和一个跟随型最优调节器 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计抗扰调节器 ,使用二次型最优控制理论设计跟随调节器 ,给出了具体的设计方法 .并将其应用于感应电机调速系...
关键词：H∞鲁棒控制 最优控制 调速系统 感应电机 
Intel80C196MC在交流电机变频器中的应用被引量：2
《电气传动》2000年第4期13-15,19,共4页王勋先 丁刚 韩曾晋 
Intel8 0 C196 MC是 Intel公司专门为三相交流电机变频器开发的 CPU ,具有被称作 WG的三相 PWM波形发生器 ,WG发出的波形可直接驱动变频器 3个桥臂的 6个开关器件。本文使用 Intel80 C196 MC作为变频器的控制核心 ,使用智能功率器件 IP...
关键词：交流电机 变频器 单片机 Intel80C196MC CPU 
基于反馈线性化的感应电机2-自由度控制系统被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》1999年第9期106-109,共4页王勋先 韩曾晋 
原国家教委"211"工程基金
为解决 ２自由度调节器具有参数不宜整定的缺点，针对感应电机调速系统，提出了一种新的２自由度调节器。其中，使用 Ｈ∞鲁棒控制理论设计抗扰调节器，在保证闭环系统稳定的前提下，抑制模型摄动及外扰对系统性能的影响。针对被控...
关键词：2-自由度调节器 反馈线性化 感应电机 控制系统 
带参数辨识的 H-∞鲁棒控制方法
《清华大学学报（自然科学版）》1999年第7期76-79,共4页丁刚 王勋先 韩曾晋 
国家教委"211 工程"项目
从控制方法的实用性出发，综合鲁棒控制和自适应控制方法，处理存在各种非结构不确定性及参数不确定性的线性对象。运用状态空间 Ｈ∞方法设计鲁棒控制器，抑制外部干扰，未建模动态及参数误差。进而引入鲁棒辨识器以确定对象的标称...
关键词：参数辨识 自适应控制 鲁棒控制 H∞控制 
感应电动机的一种闭环控制方法
《电力电子技术》1999年第6期39-41,共3页谭庆 王勋先 
国家教委211 工程基金
针对具有电流内环的感应电机调速系统，在感应电机数学模型各参数精确已知及转子磁通可准确观测的前提下，用反馈线性化的方法对其进行线性化，得出了控制输入量，在此基础上构成闭环系统，给出了系统的闭环控制框图，实验结果表明该控...
关键词：感应电动机 数学模型 解耦控制 闭环控制 
基于反馈线性化的感应电机H∞鲁棒控制被引量：3
《控制与决策》1999年第5期413-417,共5页王勋先 丁刚 韩曾晋 
国家教委 211 工程基金
利用 Ｈ ∞控制理论设计鲁棒控制器，以提高感应电机的调速性能。首先分析了当转子电阻和负载转矩未知，转子磁通不可准确观测时，线性化后的感应电机数学模型的形式，得出了转速与磁通子系统间仍存在耦合的结论；然后用 Ｈ ∞鲁棒控...
关键词：感应电机 鲁棒控制 反馈线性化 H∞控制 
感应电机的H_∞抗干扰控制被引量：14
《控制理论与应用》1999年第4期483-486,共4页丁刚 王勋先 韩曾晋 
国家211工程运动控制课题
本文运用时域地方法来处理感应电机控制中的干扰抑制问题．首先运用微分几何方法将非线性对象反馈线性化；然后采用本文提出的H∞干扰抑制方法达到预定的鲁棒性能指标和闭环系统的稳定．该方法只需求解一个代数Riccati不等式，避免了以...
关键词：感应电机 反馈线性化 干扰抑制 H∞问题 
感应电机动态转速的非线性估计被引量：1
《控制理论与应用》1999年第4期515-518,共4页王勋先 丁刚 韩曾晋 
本文给出两种观测器，一种是基于龙勃格观测器和自适应理论的转子磁通观测器，当转速未知时该观测器仍具有较高的观测精度；另一种是转子转速的非线性观测器，在该观测器中，转子转速是状态变量而非参数，克服了线性观测器中将转子转速...
关键词：感应电机 动态转速 非线性估计 观测器 
基于逆系统方法感应电动机调速系统的分析及控制被引量：10
《电机与控制学报》1998年第3期162-165,共4页王勋先 丁刚 韩曾晋 
国家教委211工程基金
感应电动机反馈线性化方法的优点之一，是在电机参数准确已知且转子磁通能够准确观测的前提下，可将感应电动机数学模型解耦成互相独立的转速子系统和磁通子系统。其中，磁通能否准确观测是解耦的关键，但转子磁通是不可能准确观测的。...
关键词：非线性控制 逆系统方法 感应电机 调速 
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