丁刚

作品数：13被引量：51H指数：4
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发文主题：感应电机交流电机鲁棒控制反馈线性化非线性控制更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
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非线性系统的鲁棒自适应模糊控制被引量：10
《自动化学报》2002年第3期356-362,共7页丁刚 张曾科 韩曾晋 
清华大学博士生基金和教育部"二一一"工程基金资助
针对反馈线性化后的不确定非线性对象 ,提出了一种鲁棒自适应控制方法 .采用模糊模型逼近不确定项 ,用逐步后推技术构造出自适应律 ,在线调节模糊模型的参数 ,同时处理存在估计误差时的干扰抑制问题 .该方法还用于感应电动机速度控制的...
关键词：非线性系统 鲁棒自适应模糊控制 自适应模糊模型 控制理论 LYAPUNOV方法 
基于SIMULINK的交流传动系统仿真被引量：8
《电气传动》2002年第3期56-59,共4页丁刚 韩曾晋 
国家教委‘2 11’工程运动控制课题基金项目
文章讨论基于 SIMUL INK可视化动态仿真平台的交流传动系统仿真方法。首先介绍了 MA TL AB5 .2版本新增加的 POWERSYS工具箱 ,以之仿真了一个异步电机的矢量控制闭环系统 ,并分析了其优缺点。进而介绍了直接用 SIMU L INK进行高性能控...
关键词：SIMULINK 交流传动系统 仿真 电气传动 
基于8xC196MC实现的磁链轨迹跟踪控制
《电气自动化》2000年第2期12-14,共3页丁刚 王勋先 董浩 韩曾晋 
国家教委’211’工程运动控制课题基金
本文通过分析磁链轨迹跟踪控制的原理,提出一种均匀劈零磁链轨迹跟踪PWM方法。并用Intel8xC196MC单片机特有的波形发生器功能实现了上述方法。实际应用证明了该方法的有效性和简单性。
关键词：磁链轨迹 跟踪控制 波形发生器 交流电机 
基于模式匹配的模糊控制算法被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2000年第3期72-75,共4页张曾科 丁刚 
提出了一种新的模糊控制算法 ,传统的模糊控制算法是基于模糊逻辑推理的 ,而这种算法是基于模式匹配的。对于模糊控制器的模型 ,定义了模糊集合匹配度和模糊规则匹配度 ,在此基础上给出了基于模式匹配的模糊控制算法的模型和设计步骤。...
关键词：模糊控制 模式匹配 模糊集合匹配度 算法 
Intel80C196MC在交流电机变频器中的应用被引量：2
《电气传动》2000年第4期13-15,19,共4页王勋先 丁刚 韩曾晋 
Intel8 0 C196 MC是 Intel公司专门为三相交流电机变频器开发的 CPU ,具有被称作 WG的三相 PWM波形发生器 ,WG发出的波形可直接驱动变频器 3个桥臂的 6个开关器件。本文使用 Intel80 C196 MC作为变频器的控制核心 ,使用智能功率器件 IP...
关键词：交流电机 变频器 单片机 Intel80C196MC CPU 
带参数辨识的 H-∞鲁棒控制方法
《清华大学学报（自然科学版）》1999年第7期76-79,共4页丁刚 王勋先 韩曾晋 
国家教委"211 工程"项目
从控制方法的实用性出发，综合鲁棒控制和自适应控制方法，处理存在各种非结构不确定性及参数不确定性的线性对象。运用状态空间 Ｈ∞方法设计鲁棒控制器，抑制外部干扰，未建模动态及参数误差。进而引入鲁棒辨识器以确定对象的标称...
关键词：参数辨识 自适应控制 鲁棒控制 H∞控制 
基于反馈线性化的感应电机H∞鲁棒控制被引量：3
《控制与决策》1999年第5期413-417,共5页王勋先 丁刚 韩曾晋 
国家教委 211 工程基金
利用 Ｈ ∞控制理论设计鲁棒控制器，以提高感应电机的调速性能。首先分析了当转子电阻和负载转矩未知，转子磁通不可准确观测时，线性化后的感应电机数学模型的形式，得出了转速与磁通子系统间仍存在耦合的结论；然后用 Ｈ ∞鲁棒控...
关键词：感应电机 鲁棒控制 反馈线性化 H∞控制 
感应电机的H_∞抗干扰控制被引量：14
《控制理论与应用》1999年第4期483-486,共4页丁刚 王勋先 韩曾晋 
国家211工程运动控制课题
本文运用时域地方法来处理感应电机控制中的干扰抑制问题．首先运用微分几何方法将非线性对象反馈线性化；然后采用本文提出的H∞干扰抑制方法达到预定的鲁棒性能指标和闭环系统的稳定．该方法只需求解一个代数Riccati不等式，避免了以...
关键词：感应电机 反馈线性化 干扰抑制 H∞问题 
感应电机动态转速的非线性估计被引量：1
《控制理论与应用》1999年第4期515-518,共4页王勋先 丁刚 韩曾晋 
本文给出两种观测器，一种是基于龙勃格观测器和自适应理论的转子磁通观测器，当转速未知时该观测器仍具有较高的观测精度；另一种是转子转速的非线性观测器，在该观测器中，转子转速是状态变量而非参数，克服了线性观测器中将转子转速...
关键词：感应电机 动态转速 非线性估计 观测器 
一种基于模式匹配的模糊模型及其神经网络实现(英)
《控制理论与应用》1998年第6期872-878,共7页丁刚 张曾科 韩曾晋 
通过模糊模式匹配概念，引入了一种新的模糊模型，并用神经网络方法对该模型进行辨识，以获得更高的精度．仿真实验表明，该模糊模型不仅简单易行，而且比通常的模糊模型有更强的辨识能力，另外，本文还讨论了模型的进一步求精，以及模...
关键词：模式匹配 模糊模型 神经网络 模糊控制 
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