鲁棒自适应模糊控制

作品数：13被引量：97H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
相关作者：裔扬张天平佟绍成王红旗刘晓玉更多>>
相关机构：扬州大学辽宁工学院东北大学河南理工大学更多>>
相关期刊：《系统工程与电子技术》《计算机仿真》《控制理论与应用》《弹箭与制导学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家教育部博士点基金清华大学校科研和教改项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
变重力环境下双臂空间机器人自适应模糊控制被引量：4
《计算机仿真》2016年第5期308-314,共7页庞哲楠 张国良 陈志侃 羊帆 
针对空间机器人从地面装调到空间应用过程中重力项的变化导致机械臂控制方法失效的问题,提出一种鲁棒自适应模糊控制方法,以实现双臂空间机器人关节空间轨迹跟踪任务。上述控制方法一方面利用模糊系统的万能逼近特性,对系统的变化的重...
关键词：重力环境变化 鲁棒自适应模糊控制 双臂空间机器人 万能逼近特性 
基于模糊补偿的机械手鲁棒自适应模糊控制研究被引量：11
《计算机工程与科学》2012年第1期169-173,共5页董立红 
多关节机械手系统中普遍存在摩擦特性、随机干扰及负载变化等非线性因素的影响。针对传统的PID控制和模糊控制很难对该类系统实现快速高精度的跟踪控制等问题,本文在模糊信息已知并且所有状态变量均可测得的情况下,设计了一种基于模糊...
关键词：模糊补偿 机械手 鲁棒自适应模糊控制 非线性 
非完整移动机械手鲁棒自适应模糊控制被引量：3
《控制工程》2011年第1期58-61,160,共5页王红旗 张伟 
河南省高等学校创新人才支持计划基金(2009HASTIT021);河南省重点科技攻关项目(102102210197)
考虑系统存在的参数、外界扰动和未建模动态等不确定性,研究非完整移动机械手的鲁棒自适应控制器设计方法。基于用旋量理论建立的非完整移动机械手的动力学模型,设计了移动平台子系统的运动控制器,然后应用非线性反步控制技术和模糊逻...
关键词：移动机械手 模糊控制 鲁棒自适应 反步控制 
移动机械手鲁棒自适应模糊控制被引量：5
《控制与决策》2010年第3期461-465,共5页王红旗 王庆林 
基于旋量理论建立了非完整移动机械手系统的动力学模型,通过反步控制技术,应用非线性参数化模糊逻辑系统设计了移动机械手的鲁棒自适应模糊控制器.该控制器放松了移动机械手控制器设计中斜对称性的要求,对移动机械手系统中存在的参数或...
关键词：移动机械手 模糊控制 鲁棒自适应 
船舶航迹控制鲁棒自适应模糊设计被引量：38
《控制理论与应用》2007年第3期445-448,共4页李铁山 杨盐生 洪碧光 秦永祥 
国家自然科学基金资助项目(60474014;10572094);教育部高等院校博士点基金资助项目(20020151005).
研究了船舶直线航迹控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将Nussbaum增益技术融入Backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近系统中的未知非线性,提出一种鲁棒自适应模糊控制算法.该算法保证了闭环系统的信号是一致最终有界的,使得系统输...
关键词：船舶 航迹控制 非线性控制 鲁棒自适应模糊控制 虚拟控制增益 
带有未知死区模型的鲁棒自适应模糊控制被引量：15
《控制与决策》2006年第4期367-370,375,共5页张天平 裔扬 梅建东 
国家自然科学基金项目(60074013;10371106);江苏省教育厅指导性基金项目(KK0310067);扬州大学信息科学学科群基金项目(ISG030606)
针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的S ISO非线性系统,根据滑模控制原理,利用N ussbaum函数的性质,提出一种自适应模糊控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件,通过引入最优...
关键词：死区模型 模糊控制 自适应控制 滑模控制 NUSSBAUM函数 
增益符号未知的鲁棒自适应模糊控制
《系统工程与电子技术》2005年第6期1073-1076,共4页裔扬 张天平 陈晶 
国家自然科学基金(60074013;10371106);江苏省教育厅指导性资助项目(KK0310067);扬州大学信息科学学科群基金(ISG030606)资助课题
针对一类具有函数控制增益符号未知的不确定非线性系统,根据滑模控制原理和模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊控制器设计新方案。该方案利用Nussbaum函数的性质,取消了常用的函数控制增益符号已知这一条件。并通过引入最优逼近...
关键词：非线性系统 模糊控制 自适应控制 Nusshaum函数 
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊控制被引量：1
《扬州大学学报（自然科学版）》2004年第4期14-17,共4页裔扬 张天平 陈晶 
国家自然科学基金资助项目(60074013)江苏省教育厅计划指导项目(KK0310067)扬州大学信息科学学科群资助项目(ISG030606)
针对一类具有未知控制增益符号的不确定非线性系统,基于模糊系统的逼近能力,利用Nuss-baum函数的性质,提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案.该方案取消了函数控制增益符号已知这一条件,并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除...
关键词：非线性系统 模糊控制 自适应控制 NUSSBAUM函数 
反舰导弹的H_∞鲁棒自适应模糊控制
《弹箭与制导学报》2004年第S5期97-100,共4页顾文锦 陈洁 潘长鹏 赵红超 
针对反舰导弹控制系统的非线性问题,提出一种基于 Lyapunov 的鲁棒自适应模糊控制律。采用非线性可调参数模糊模型,利用 Lyapunov 函数求得模糊控制的参数自适应律,保证跟踪误差及逼近误差全局渐近稳定,同时加入了 H_∞鲁棒补偿控制,使...
关键词：反舰导弹 李雅普诺夫函数 鲁棒自适应控制 模糊模型 跟踪误差 
非线性系统的鲁棒自适应模糊控制被引量：10
《自动化学报》2002年第3期356-362,共7页丁刚 张曾科 韩曾晋 
清华大学博士生基金和教育部"二一一"工程基金资助
针对反馈线性化后的不确定非线性对象 ,提出了一种鲁棒自适应控制方法 .采用模糊模型逼近不确定项 ,用逐步后推技术构造出自适应律 ,在线调节模糊模型的参数 ,同时处理存在估计误差时的干扰抑制问题 .该方法还用于感应电动机速度控制的...
关键词：非线性系统 鲁棒自适应模糊控制 自适应模糊模型 控制理论 LYAPUNOV方法 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部