死区模型

作品数：13被引量：71H指数：4
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基于单神经元PID水平炮控系统稳定控制被引量：1
《兵工自动化》2023年第11期33-37,共5页瞿万里 侯远龙 高强 吴斌 羊书毅 
为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种...
关键词：RBF神经网络 齿隙死区模型 模拟炮控系统 单神经元PID 
含作动器死区的主动悬架系统模型与响应被引量：1
《中国工程机械学报》2020年第6期510-515,共6页曹青松 陈逸宁 程文明 
国家自然科学基金资助项目(51765021);江西省科技厅重点研发项目(20181BBE50012);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ161133)。
作动器死区是一种严重的非线性现象,其降低主动悬架性能,影响汽车正常行驶。在考虑作动器死区特性的基础上,建立含作动死区特性的分段主动悬架动力学模型。在死区范围内,等同于被动悬架;在死区范围之外,相当于传统主动悬架模型中增加了...
关键词：主动悬架 死区模型 最优控制 迭代算法 
无阀芯位置反馈的电液比例方向阀死区补偿方法研究被引量：9
《机电工程》2020年第10期1204-1209,共6页吴强 赵海娟 吉星宇 黄家海 
国家自然科学基金资助项目(51775362);山西省自然科学基金资助项目(201801D221226)。
针对无位移传感器比例方向阀死区引起的流量非线性等问题,对比例方向阀死区模型进行了分析。通过对比补偿前后比例方向阀的输出流量静态特性曲线,得出了输出流量期望值与实际值的差值,并依据线性关系,计算出了两条曲线在同一输出流量下...
关键词：比例方向阀 死区模型 非线性 数字补偿 
滚珠丝杠式电动舵机系统非线性特性分析被引量：5
《计算机测量与控制》2018年第2期190-194,198,共6页胡江涛 曹云峰 
针对速度反馈控制的滚珠丝杠式电动舵机系统,建立更加完整的系统模型,模型中充分考虑间隙和摩擦等非线性因素的影响,并通过数值仿真,观察分析不等间隙和摩擦对系统输出的影响规律;采用LuGre模型和死区模型分别描述电动舵机运行时的摩擦...
关键词：电动舵机 非线性 摩擦模型 死区模型 刚度 
含齿隙伺服系统的反步自适应模糊滑模控制被引量：3
《机械制造与自动化》2016年第6期187-191,共5页肖宇强 陈龙淼 
针对具有齿隙非线性和参数摄动的某机械传动回转位置伺服系统,提出一种基于反演法的自适应模糊滑模控制策略。首先,在两质量系统中,引入近似死区模型,建立含齿隙的系统动力学模型。然后,通过反演法逐步选择Lyapunov函数,结合滑模控制补...
关键词：机械传动 位置伺服系统 齿隙补偿 滑模控制 近似死区模型 
稳定平台传动齿隙弹性死区模型的幅值辨识被引量：1
《航空精密制造技术》2014年第1期19-22,26,共5页杨涛 黄萍 汪湛青 穆全起 张延顺 
基于齿隙的弹性死区模型,本文对包含齿隙的稳定平台传动系统进行建模,提出了以斜坡阶跃信号作为电机速率的指令信号的时域积分法对齿隙幅值进行实验辨识。该方法通过计算齿隙阶段电机端与负载端速率差的时域积分得到齿隙幅值大小。利用...
关键词：稳定平台 传动系统 齿隙幅值实验辨识 时域积分法 
考虑齿隙伺服系统的反步自适应模糊控制被引量：26
《控制理论与应用》2013年第2期254-260,共7页杜仁慧 吴益飞 陈威 陈庆伟 
国家自然科学基金资助项目(60975075;61074023);江苏省研究生科研创新资助项目(CXZZ12-0203)
针对具有未知参数和齿隙非线性的机电伺服系统,引入一种近似死区函数建立了系统的数学模型,给出了死区函数中参数的选取方法.用两个自适应模糊逻辑系统在线逼近机电伺服系统中的未知参数和非线性环节,从而避免了对每个未知参数推导自适...
关键词：齿隙 近似死区模型 伺服系统 模糊逼近系统 反步自适应控制 
一类带有死区模型的随机系统的自适应跟踪控制被引量：2
《系统科学与数学》2012年第11期1331-1342,共12页朱柏城 张天平 王飞 
国家自然科学基金(61174046;60904030和61175111);江苏省自然科学基金项目(BK2009184)资助课题
针对一类带有死区模型的随机严格反馈非线性系统,利用神经网络的逼近能力和后推设计方法,提出一种神经网络自适应跟踪控制方案.与已有文献相比,该方案取消了控制律和自适应律设计必须与神经网络节点数相关的条件.通过Lyapunov方法,证明...
关键词：随机非线性系统 自适应控制 神经网络 后推 死区模型 
带有死区模型的严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制被引量：4
《扬州职业大学学报》2011年第3期24-29,共6页梅建东 李红春 徐丽仙 
江苏省现代教育技术研究课题(2010-R-15336)
基于后推设计方法,Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外,该方法取消了函数控制增益符号已知和死区...
关键词：死区模型 神经网络控制 自适应控制 后推 NUSSBAUM函数 
催化裂化汽提器内颗粒停留时间分布的数值模拟被引量：5
《石油化工》2010年第11期1215-1220,共6页刘英杰 蓝兴英 徐春明 高金森 
国家杰出青年基金项目(20725620)
采用计算流体力学数值模拟方法对空筒型和人字形挡板汽提器内的气固两相流动进行模拟,模拟中采用示踪技术得到了催化剂出口处颗粒的停留时间分布,采用死区模型对停留时间分布曲线进行分析,得到了两种汽提器内的死区、活塞流区及全混流...
关键词：催化裂化 汽提器 停留时间分布 死区模型 汽提效率 
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