秦永祥

作品数：1被引量：38H指数：1
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供职机构：大连海事大学更多>>
发文主题：船舶航迹控制船舶非线性控制航迹控制鲁棒自适应模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》更多>>
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船舶航迹控制鲁棒自适应模糊设计被引量：38
《控制理论与应用》2007年第3期445-448,共4页李铁山 杨盐生 洪碧光 秦永祥 
国家自然科学基金资助项目(60474014;10572094);教育部高等院校博士点基金资助项目(20020151005).
研究了船舶直线航迹控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将Nussbaum增益技术融入Backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近系统中的未知非线性,提出一种鲁棒自适应模糊控制算法.该算法保证了闭环系统的信号是一致最终有界的,使得系统输...
关键词：船舶 航迹控制 非线性控制 鲁棒自适应模糊控制 虚拟控制增益 
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