裔扬

作品数：24被引量：35H指数：2
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供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
发文主题：自适应控制模糊控制干扰观测器跟踪控制随机时滞更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造工程》《模糊系统与数学》《太阳能学报》《中南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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基于分位数回归的改进权重GRU风电功率区间预测
《太阳能学报》2024年第12期291-298,共8页柳天虹 齐胜利 裔扬 菅利彬 乔显著 章恩泽 
国家自然科学基金(62203381);江苏省自然科学基金(BK20190876)。
为提高短期风电功率预测的准确性,解决点预测难以描述风电功率不确定性,且在数据发生突变时传统GRU无法准确跟踪数据突变问题,提出一种基于分位数回归的改进权重GRU风电功率区间预测模型(QR-EGRU)。首先采用改进的自适应小波阈值去噪方...
关键词：风电功率 预测 门控循环单元 分位数回归 信息熵 小波阈值去噪 
四旋翼无人机自适应角度刚性编队控制
《扬州大学学报（自然科学版）》2024年第6期43-48,共6页王芹 耿皓若 殷瀚宇 沈宇航 裔扬 
国家自然科学基金资助项目(62273300,61873229).
针对具有风扰的四旋翼无人机系统,提出一种仅基于角度测量信息的编队控制策略。构建势能函数设计纯方位编队控制策略,并引入参数自适应估计对无人机系统进行补偿,以消除外界风扰对四旋翼无人机系统飞行性能的影响。利用Barbalat's引理...
关键词：角度刚性编队控制 多无人机系统 风扰 自适应估计 
一种面向能源贫困识别的轻量可解释梯度提升树
《山西大学学报（自然科学版）》2024年第6期1190-1200,共11页王政 裔扬 史颖 赵兴旺 吴晨旭 
国家自然科学基金(92371116)。
为解决传统梯度提升树方法在能源贫困识别时容易出现的训练不足、过拟合、可解释性差等问题,本文提出了一种面向能源贫困识别任务的轻量可解释梯度提升树方法。该方法首先剔除原始数据中的缺失值、异常值等噪声样本,根据特征关联分析后...
关键词：LightGBM(Light Gradient Boosting Machine)模型 能源贫困预测 特征关联分析 模型解释方法 
基于物理信息神经网络的随机系统演化分析
《控制与决策》2024年第9期3013-3022,共10页曹瑞 裔扬 刘燕斌 
江苏省自然科学基金青年项目(BK20230560);国家自然科学基金项目(62303400,52272369)。
提出一个概率深度学习框架,通过基于物理信息的神经网络对非线性微分系统中的不确定性进行量化和演化分析.算法使用潜在变量模型(即噪声/随机变量模型)构建系统状态的概率表示,并将偏微分方程描述的物理定律引入训练过程中,建立约束关系...
关键词：物理信息 神经网络 随机系统 小样本数据 概率神经网络 演化分析 
双事件触发下非匹配干扰系统积分滑模抗干扰跟踪控制被引量：1
《控制理论与应用》2023年第11期1957-1964,共8页周鹏 裔扬 朱广宇 王芹 
国家自然科学基金项目(61973266);江苏省自然科学基金项目(BK20201451);国防科技重点实验室基金项目(JSY6142219202115)资助。
对于带有不匹配干扰的动态系统,设计具有高资源利用率的抗干扰控制算法具有重要意义.本文在双事件触发机制框架下,研究了非匹配干扰系统的积分滑模抗干扰控制以及动态性能分析问题.首先,基于增广模型构建干扰观测器,实现对未知不匹配干...
关键词：双事件触发 抗干扰控制 积分滑模控制 干扰观测器 不匹配干扰 
基于DOBC的多智能体系统一致性协议设计与分析
《扬州大学学报（自然科学版）》2023年第5期42-46,共5页于淑莉 王芹 裔扬 沈庆成 
国家自然科学基金资助项目(61973266);江苏省自然科学基金资助项目(BK20201451);国防科技重点实验室基金资助项目(JSY6142219202115);徐州市重点研发计划资助项目(KC21080)。
针对一类具有未知输入扰动的多智能体系统提出一种基于干扰观测器的多智能体一致性协议.首先,在各智能体中引入干扰观测器,抵消输入通道内扰动;其次,在扰动前馈补偿基础上构建基于无向图图论的一致性协议;最后,利用Lyapunov稳定性理论...
关键词：多智能体系统 干扰观测器 一致性协议 无向图 
基于知识图谱的城市轨道交通突发事件演化结果预测被引量：5
《电子与信息学报》2023年第3期949-957,共9页朱广宇 张萌 裔扬 
国家自然科学基金(61872037,62132003,62272036);中央高校基本科研业务费(2021YJS309)。
准确预测突发事件的演化结果,对城市轨道交通系统制定应急方案、保障安全运营,具有重要的参考意义。目前突发事件演化结果预测方法智能化程度不高,过分依赖决策者主观设定的特征权重、检索模板,复杂、准确性低且应用性较弱。该文基于知...
关键词：城市轨道交通 突发事件 演化结果预测 知识图谱 关系图卷积神经网络 
具有死区输入的多机器人系统角度刚性编队控制被引量：1
《扬州大学学报（自然科学版）》2022年第5期61-65,78,共6页陆薪屹 王芹 王恩赐 潘祯颀 裔扬 
国家自然科学基金资助项目(61973266,61873346,61873229).
针对具有死区输入的多机器人系统角度刚性编队控制问题,首先引入自适应估计削弱非线性死区输入对编队系统性能的影响,再采用势能函数方法设计基于角度信息的分布式编队控制策略;其次,通过设计合适的控制器,避免控制过程中出现的控制器...
关键词：非线性死区 角度刚性编队 自适应控制 全局稳定性 LYAPUNOV方法 
带有输入饱和的化工聚合过程抗干扰跟踪控制被引量：1
《扬州大学学报（自然科学版）》2021年第3期38-42,54,共6页顾翔 张晓莉 周鹏 裔扬 
国家自然科学基金资助项目(61973266).
针对一类典型的化工乳液聚合过程,研究其同时存在执行器饱和以及外部干扰情况下的抗干扰形状分布控制问题.首先,结合乳液聚合过程的动力学特性进行建模得到目标粒径分布函数,再利用样条函数逼近目标的粒径分布,建立输出粒径分布函数和...
关键词：乳液聚合过程 干扰观测器 抗干扰跟踪控制 执行器饱和 
基于扰动观测器的非线性切换系统有限时间跟踪控制
《扬州大学学报（自然科学版）》2021年第2期56-60,共5页朱政宇 王琭军 于建江 裔扬 
国家自然科学基金资助项目(61973266)。
针对一类带有未知扰动的非线性切换系统,基于扰动观测器设计和有限时间鲁棒控制理论,研究抗干扰动态跟踪控制问题.首先,基于平均驻留时间(average dwell time,ADT)构造该系统所对应的切换信号,同时结合状态反馈信息和干扰估计信息设计一...
关键词：切换系统 干扰观测器 平均驻留时间 有限时间稳定 PI跟踪控制 
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