董浩

作品数：15被引量：18H指数：3
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：双足机器人双足机器人电流驱动微波振荡器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学电气工程更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《机器人》《重庆理工大学学报（自然科学）》《计算机系统应用》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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融合信息扰动与特征解耦的单样本语音转换
《计算机应用研究》2024年第10期3081-3086,共6页王光 刘宗泽 董浩 姜彦吉 
葫芦岛市科技计划资助项目(2023JH(1)4/02b)。
单样本语音转换的特性是利用单条目标说话人的语音样本即可实现身份的转换,但由于声学特征呈现复杂的相互作用和动态变化,现有方法难以充分将单样本语音中的说话人音色与其他声学特征解耦,导致转换音频在听觉上仍与源说话人的音色特征相...
关键词：单样本语音转换 信息扰动 特征解耦 说话人音色泄露 
基于多重互信息约束的高表现力语音转换
《计算机系统应用》2024年第9期216-225,共10页王光 刘宗泽 姜彦吉 董浩 
辽宁省教育厅面上项目(LJKZ0338);葫芦岛市科技计划(2023JH(1)4/02b);广东省科技创新战略专项市县科技创新支撑项目(STKJ2023071)。
随着语音转换在人机交互领域的广泛应用,对于获取高表现力语音的需求日益显著.当前语音转换主要通过解耦声学特征实现,侧重对内容和音色特征的解耦,很少考虑语音中混合的情感特性,导致转换音频情感表现力不足.为解决上述问题,本文提出...
关键词：语音转换 特征解耦 互信息约束 韵律建模 人机交互 
面向预期功能安全的NOP巡航车速控制性能优化方法
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第11期51-63,共13页孙川 冯斌 许述财 董浩 穆文浩 秦征骁 李慢 
国家重点研发计划项目(2018YFE0204302);国家自然科学基金项目(52002215);道路交通安全公安部重点实验室开放课题基金项目(2022ZDSYSKFKT05);江苏省自然科学基金项目(BK20220243);苏州市产业前瞻与关键核心技术项目(SYC2022078)。
为解决配备领航辅助系统(NOP)的车辆在视野盲区下因传感器性能局限导致NOP巡航车速控制能力下降的问题,引入预期功能安全设计方法及融合通信时延,提出NOP巡航车速控制性能优化方法。首先,基于STPA方法对NOP巡航车速控制功能进行风险评估...
关键词：预期功能安全 巡航车速控制 风险评估 车路协同 通信时延 
双足机器人虚拟斜坡行走的抗扰能力研究被引量：5
《机器人》2010年第6期773-780,786,共9页赵明国 董浩 张乃尧 
国家自然科学基金资助项目(60875065);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS200718)
在无外部传感器的开环条件下,应用虚拟斜坡行走方法在平面双足机器人Stepper-2D上实现了10%腿长的跨越台阶抗扰行走.为了研究虚拟斜坡行走的抗扰能力,引入了地面台阶扰动,利用跨越台阶前后截面状态之间的关系证明了台阶扰动最终可以转...
关键词：双足机器人 虚拟斜坡行走 抗扰能力 
对称磁多层结构纳米自旋传输矩微波振荡器被引量：1
《微纳电子技术》2010年第1期1-5,共5页董浩 陈培毅 邓宁 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060003067);973重大科学研究计划资助项目(2006CB921106);自然科学基金资助项目(60606021);国家高技术研究发展计划(2006AA03Z317)
提出一种新型的电流驱动对称磁多层结构纳米自旋传输矩微波振荡器结构。由两个铁磁膜组成,具有相同厚度,中间被一薄的非磁层隔开。纳米磁多层柱的上、下都有金属层作为电极。一个恒定不变的直流电流垂直通过该磁多层结构时,产生自旋极...
关键词：自旋传输矩振荡器 磁多层 自旋传输矩 磁化矢量 自由层 
被动行走周期性步态不动点搜索的新算法被引量：5
《清华大学学报（自然科学版）》2009年第8期1109-1112,共4页苏学敏 赵明国 张楫 董浩 
国家自然科学基金资助项目(60875065);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS200718)
为解决机器人被动行走研究中不动点搜索的时间和结果都依赖于初始值的问题,该文研究了形成周期性步态的充要条件,得到不动点处状态变量之间的约束关系,从而将搜索空间从二维降低为一维,并提出了一维空间中不动点搜索的新算法。该算法能...
关键词：机器人 被动行走 周期性步态 步态方程 不动点 
电流驱动磁化翻转中的热效应被引量：1
《物理学报》2009年第10期7176-7182,共7页董浩 任敏 张磊 邓宁 陈培毅 
国家自然科学基金(批准号:60606021);高等学校博士学科点专项科研基金(批准号:20060003067);国家重点基础研究发展计划(批准号:2006CB921106);霍英东教育基金(批准号:114011)资助的课题~~
从理论上研究了电流驱动磁开关中的热效应,在Neel-Brown弛豫时间理论和Li等的有效温度的工作基础上作了改进.在对称系综模型的Landau-Lifshitz-Gilbert和Fokker-Planck方程的基础上,分析了电流驱动磁动力学开关过程和电流引起磁势能的变...
关键词：热效应 自旋传输矩 Neel-Brown弛豫时间 FOKKER-PLANCK方程 
热效应对电流驱动磁开关的影响被引量：1
《微纳电子技术》2009年第3期129-133,共5页董浩 陈培毅 张磊 任敏 邓宁 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060003067);973重大科学研究计划资助项目(2006CB921106);自然科学基金资助项目(60606021)
回顾了热助磁开关理论的发展,包括了Neel-Brown弛豫时间理论和Z.Li小组的有效温度或势垒降低模型,前者很好地解释了磁场驱动磁化矢量翻转的热开关过程,但是不能解释电流驱动磁开关工作机理;后者弥补了Neel-Brown理论的不足,较好地说明...
关键词：热效应 自旋传输矩 Neel-Brown弛豫时间 FOKKER-PLANCK方程 有效温度 尝试时间 
电流感应磁化翻转效应的改进的系综模型被引量：1
《物理学报》2009年第1期488-493,共6页张磊 胡九宁 任敏 董浩 邓宁 陈培毅 
国家自然科学基金(批准号:60606021);高等学校博士学科点专项科研基金(批准号:20060003067);国家重点基础研究发展计划(973)项目(批准号:2006CB921106)资助的课题~~
运用宏观双通道扩散模型研究了赝自旋阀结构中的自旋相关输运过程,考虑到磁化强度矢量的横向分量的影响,建立了自由层磁化强度矢量的动力学方程,利用自旋流连续和化学势差连续作为边界条件.理论计算求解了电流感应磁化翻转效应中的临界...
关键词：赝自旋阀 电导率匹配 自旋转移扭矩 电流感应磁化翻转效应 
纳米尺寸自旋阀中电流驱动的自旋波发射
《微纳电子技术》2008年第10期568-572,共5页胡九宁 陈培毅 张磊 任敏 董浩 邓宁 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060003067);973重大科学研究计划资助项目(2006CB921106);自然科学基金资助项目(60606021)
提出了在纳米赝自旋阀中的电流感应自旋传输矩的磁动力学描述,成功地解释了在磁纳米多层结构中的电流驱动微波发射和电流感应磁化翻转现象。自旋流极化由在电导匹配时的自旋流和化学势连续性边界条件决定。自旋矩的纵向和横向分量在自...
关键词：自旋波发射 自旋传输矩 Landau-Lifshitz-Gilbert方程 自旋振荡模式 磁多层 
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