感应电机调速系统的鲁棒最优控制  

Robust-Optimum Control of Induction Motors' Speed Regulation System

作　　者：王勋先[1] 韩曾晋[1] 何克忠[2] 

机构地区：[1]清华大学自动化系,北京100084 [2]清华大学计算机系,北京100084

出　　处：《控制理论与应用》2000年第2期225-230,共6页Control Theory & Applications

基　　金：国家教委 2 1 1工程基金

摘　　要：提出了一种新的鲁棒最优控制器的设计方法 ,该控制器包括一个鲁棒抗扰调节器和一个跟随型最优调节器 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计抗扰调节器 ,使用二次型最优控制理论设计跟随调节器 ,给出了具体的设计方法 .并将其应用于感应电机调速系统中 。A new kind of robust optimum controller which involve a robust disturbance reject adjuster and a servo optimum adjuster is proposed. The disturbance reject adjuster is designed by H ∞ control theorem while the servo optimum adjuster is designed by optimal control theory. The controller is used in the speed regulation system of induction motors. The simulation result shows that the method is satisfied.

关 键 词：H∞鲁棒控制 最优控制 调速系统 感应电机 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]