水冷壁清扫检测爬壁机器人  

A WALL CLIMBING ROBOT FOR WATER COOLING TUBE SWEEPING AND INSPECTING

作　　者：沈为民[1] 潘涣涣 潘沛霖[1] 王炎[1] 赵言正[1] 张稳 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所,150001 [2]天力机器人公司

出　　处：《机器人》1999年第5期375-378,共4页Robot

基　　金：国家863 高技术计划

摘　　要：本文简要介绍了一种适用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫、检测用爬壁机器人，该机器人具有工作效率高，安全可靠，并能极大地降低作业费用，提高检测精度等优点，是爬壁机器人技术在电站锅炉领域中的新应用。In this paper, a wall climbing robot, which is applied in heat power plants to sweep and detect the water cooling tubes, is introduced. It has many advantages, such as high efficiency and safety, low cost, etc. It is a new application in the field of power plant.

关 键 词：水冷壁 爬壁机器人 无损检测 锅炉 火力发电站 

分 类 号：TK223.31[动力工程及工程热物理—动力机械及工程] TM621.2[电气工程—电力系统及自动化]