沈为民

作品数：12被引量：36H指数：4
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发文主题：爬壁机器人水冷壁磁吸附锅炉排管更多>>
发文领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程理学更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《南京理工大学学报》《哈尔滨师范大学自然科学学报》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
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可穿戴计算机的研究发展现状被引量：7
《哈尔滨师范大学自然科学学报》2002年第5期38-43,共6页王玉玺 沈为民 
可穿戴计算机是一种新型计算机系统,随着微电子技术的迅猛发展,可穿戴计算技术在近五年才得到快速发展.可穿戴计算机由使用者控制,并包含使用者的个人使用空间,具有可再编程能力、网络连接能力、操作和交互的连续性等特性,并且整个计算...
关键词：可穿戴计算机 发展现状 人机交互 研究进展 系统结构 SYSTEM on CHIP “BlueTooth”技术 
可穿戴计算机I^2C扩展总线的研制被引量：1
《哈尔滨师范大学自然科学学报》2002年第2期36-40,共5页张孔辉 沈为民 
可穿戴计算机在实际生活中的应用非常广泛,既能够应用于军事又能在民用中得到使用.所以要在各种不同的场合进行工作,要适合各种不同的环境.具体应用中,不能满足各种应用的需要,所以要对可穿戴计算机再进行总线扩展.本文讨论了I2C总线技...
关键词：可穿戴计算机 I^2C扩展总线 数据采集 I^2C总线 电平转换器 移动计算 总线扩展 串行通信 
锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究被引量：2
《机器人》2001年第6期545-549,共5页沈为民 潘沛霖 王炎 
国家"8 6 3"高技术计划资助项目 ( 86 3-5 12 -980 4-12 )
本文针对锅炉排管爬壁机器人在现场工作和运行中出现的爬行不可靠现象 ,利用位移传感器建立机器人的姿态传感系统 ,提出模糊辨识的方法将位移信号变换成机器人的姿态角度 ,并由此确定机器人作业与运行的模糊控制策略 ,仿真验证了该方法...
关键词：爬壁机器人 传感系统 姿态模糊控制 排管 锅炉 水冷壁 
穿戴计算机专用输入设备的研究
《哈尔滨师范大学自然科学学报》2001年第6期37-40,共4页王玉玺 沈为民 
黑龙江省自然科学基金的资助
本文主要从穿戴计算机的特点出发 ,根据其具体的应用需求和所要实现的功能 ,对穿戴计算机的输入设备进行系统比较与分析 ,并设计一种专用键盘 .操作者可以通过对五个小按键组成的专用键盘进行操作来实现字符的输入等功能 ,该专用键盘通...
关键词：穿戴计算机 键盘输入 串行通讯 输入设备 专用键盘 工作原理 
超声波自动测厚打标系统的研制被引量：2
《无损检测》2001年第3期103-105,共3页沈为民 刘淑霞 高学山 潘沛霖 王炎 
国家863高技术计划资助!项目 (86 3-5 12 -980 3-0 6 )
介绍超声波自动测厚与打标系统的研制 ,该系统通过 RS- 2 32 C标准串行接口同主计算机进行通讯 ,能够对壁面进行自动测厚和打标记。
关键词：超声波厚度测量 自动测试 机器人 管壁 打标系统 
一种用于电站清扫的新型移动机器人的研制
《南京理工大学学报》2001年第1期53-56,共4页沈为民 王炎 赵言正 潘佩霖 
国家 8 63计划资助项目(项目号! 863- 51 2 - 980 4 - 1 2 )
火力发电站大型排管锅炉的水冷壁排管壁面清扫和检测一直是一项繁重、复杂和危险的体力劳动。现研制出一种新型移动机器人———水冷壁清扫检测爬壁机器人 ,采用独特的抗倾覆双履带结构、特殊的磁路设计和开放式控制系统。该机器人可实...
关键词：机器人 控制系统 自动化 爬壁结构 水冷壁清扫 磁路设计 
新型壁面清洗机器人的控制系统被引量：7
《高技术通讯》2000年第9期89-91,18,共4页刘淑霞 高学山 沈为民 徐殿国 王炎 
863计划资助项目!( 863 5 12 980 3 0 6)
新型壁面清洗机器人是在原有的瓷砖壁面清洗机器人 (I型 )基础上研制开发出的专为清洗高楼玻璃幕墙的自动化清洗设备 ,作者从遥控方式、电机驱动、姿态控制等几个方面进行了新型机器人控制系统的小型化创新设计 。
关键词：爬壁机器人 电力线载波 PWM驱动 姿态控制 模糊控制 建筑物 壁面清洗 
多功能水冷壁排管爬壁机器人的研制被引量：4
《南京航空航天大学学报》2000年第4期410-416,共7页沈为民 潘佩霖 王炎 
国家 8 6 3高科技基金!编号 :86 3- 5 12 - 980 4- 12
介绍了一种新研制开发的永磁吸附式双履带结构爬壁机器人 ,主要应用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁排管壁面的清扫和检测 ,并能够在检测到壁面厚度小于预置的极限值处发出报警信号、打标记 ,具有较高的推广应用价值。文中阐述了...
关键词：爬壁机器人 磁吸附 双履带 抗倾覆 自动测厚 
水冷壁清扫检测爬壁机器人被引量：13
《机器人》1999年第5期375-378,共4页沈为民 潘涣涣 潘沛霖 王炎 赵言正 张稳 
国家863 高技术计划
本文简要介绍了一种适用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫、检测用爬壁机器人，该机器人具有工作效率高，安全可靠，并能极大地降低作业费用，提高检测精度等优点，是爬壁机器人技术在电站锅炉领域中的新应用。
关键词：水冷壁 爬壁机器人 无损检测 锅炉 火力发电站 
一种应用于电站锅炉上的爬壁机器人被引量：1
《锅炉制造》1999年第4期27-31,共5页董少壮 沈为民 潘焕焕 潘沛林 
本文介绍了一种应用于锅炉清扫、检测的新型爬壁机器人，主要介绍了其结构组成、实现的功能及达到的技术水平。
关键词：爬壁机器人 磁吸附 水冷壁 清扫 电站 锅炉 
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