潘焕焕

作品数：6被引量：30H指数：3
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文主题：爬壁机器人水冷壁锅炉电站锅炉火电站更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》《机械设计》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
水冷壁清扫、检测爬壁机器人防尘密封系统的研制被引量：1
《机械设计》2000年第11期15-17,共3页潘焕焕 赵言正 董少壮 王炎 
国家 8 63计划资助项目
气幕密封技术是水冷壁清扫、检测爬壁机器人的关键技术之一。在此介绍了机器人气幕密封系统的设计和理论分析 。
关键词：水冷壁 爬壁机器人 气幕密封 锅炉 火电站 
基于小波包变换的纹理分类的水冷壁表面模式识别
《计算机应用研究》2000年第11期10-11,共2页潘焕焕 赵言正 高学山 王炎 
国家"863"计划资助项目
提出了一种基于小波包变换的纹理分类的锅炉水冷壁表面模式识别算法，该算法选用纹理特征作为水冷壁表面模式分类依据，使用小波包计算纹理的能量分布，并以能量分布作为分类特征，用BP神经网络进行了分类识别。
关键词：水冷壁 纹理分类 小波包 模式识别 锅炉 
水冷壁爬壁机器人的本体结构设计被引量：12
《机械设计与制造工程》2000年第5期7-8,10,共3页潘焕焕 赵言正 高学山 王炎 
国家"8 63"计划资助项目! ( 863- 512 980 4 - 12 )
简要介绍了应用于火电站锅炉的水冷壁清扫、检测的永磁吸附爬壁机器人的本体结构设计。阐述了机器人在此特殊工作环境中存在的设计难点 ,提出了机器人的本体结构设计方案和纠偏机构 ,并对其进行了静态和动态的受力分析 ,确定单个磁性吸...
关键词：水冷壁 爬壁机器人 本体结构 受力分析 电站锅炉 
锅炉水冷壁清扫、检测爬壁机器人的研制被引量：7
《中国机械工程》2000年第4期372-375,共4页潘焕焕 赵言正 王炎 
国家 8 63高技术研究发展计划资助项目!( 863-5 12 980 4- 12 )
介绍新研制成功的应用于火力发电站的锅炉水冷壁清扫、检测永磁吸附爬壁机器人。分析了它的本体结构、磁路设计、密封系统及控制系统。该机器人能缩短作业周期 ,提高电站的经济效益 ,降低劳动强度 ,提高检测精度。
关键词：水冷壁 爬壁机器人 火电站 锅炉 
多功能履带式磁吸附爬壁机器人的姿态控制研究被引量：10
《哈尔滨工业大学学报》2000年第2期5-8,11,共5页潘焕焕 赵言正 刘淑良 徐殿国 王炎 
国家高技术研究发展计划资助项目! ( 863 -5 12 -980 4-12 )
石化企业中金属大罐的防腐作业主要由人工来完成 ,既费工、费时、效率低 ,又很危险 .为此 ,研制磁吸附爬壁机器人来代替人进行喷砂、喷漆等防腐作业和喷漆厚度的检测 .该机器人采用永磁吸附双履带结构 ,可跨越罐壁上 5～ 1 0mm的突起物 ...
关键词：爬壁机器人 姿态补偿控制 磁吸附 履带式 
一种应用于电站锅炉上的爬壁机器人被引量：1
《锅炉制造》1999年第4期27-31,共5页董少壮 沈为民 潘焕焕 潘沛林 
本文介绍了一种应用于锅炉清扫、检测的新型爬壁机器人，主要介绍了其结构组成、实现的功能及达到的技术水平。
关键词：爬壁机器人 磁吸附 水冷壁 清扫 电站 锅炉 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部