一种应用于电站锅炉上的爬壁机器人  

A kind of Climbing-Wall Robot for Utility boiler

作　　者：董少壮[1] 沈为民[1] 潘焕焕[1] 潘沛林 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所

出　　处：《锅炉制造》1999年第4期27-31,共5页Boiler Manufacturing

摘　　要：本文介绍了一种应用于锅炉清扫、检测的新型爬壁机器人，主要介绍了其结构组成、实现的功能及达到的技术水平。This paper descibed a new kind of climbing-wall robot which was applied to the cleaning and inspection of utility boiler, and its structure, function & engineering level.

关 键 词：爬壁机器人 磁吸附 水冷壁 清扫 电站 锅炉 

分 类 号：TM621.2[电气工程—电力系统及自动化] TK229[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]