董少壮

作品数:3被引量:2H指数:1
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供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文主题:爬壁机器人水冷壁锅炉磁吸附电站锅炉更多>>
发文领域:电气工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《机械设计》《锅炉制造》更多>>
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水冷壁清扫、检测爬壁机器人防尘密封系统的研制被引量:1
《机械设计》2000年第11期15-17,共3页潘焕焕 赵言正 董少壮 王炎 
国家 8 63计划资助项目
气幕密封技术是水冷壁清扫、检测爬壁机器人的关键技术之一。在此介绍了机器人气幕密封系统的设计和理论分析 。
关键词:水冷壁 爬壁机器人 气幕密封 锅炉 火电站 
一种应用于电站锅炉上的爬壁机器人被引量:1
《锅炉制造》1999年第4期27-31,共5页董少壮 沈为民 潘焕焕 潘沛林 
本文介绍了一种应用于锅炉清扫、检测的新型爬壁机器人,主要介绍了其结构组成、实现的功能及达到的技术水平。
关键词:爬壁机器人 磁吸附 水冷壁 清扫 电站 锅炉 
一种应用于电站锅炉上的爬壁机器人
《锅炉制造》1998年第4期27-31,董少壮 沈为民 潘焕焕 潘沛林 
本文介绍了一种应用于锅炉清扫、检测的新型爬壁机器人,主要介绍了其结构组成,实现的功能及达到的技术水平。
关键词:爬壁机器人 磁吸附 水冷壁 清扫 测厚 
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