潘沛霖

作品数：14被引量：101H指数：4
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发文主题：爬壁机器人机器人磁吸附水冷壁磁吸附爬壁机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理电气工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《机器人》《高技术通讯》《机械工程师》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究被引量：2
《机器人》2001年第6期545-549,共5页沈为民 潘沛霖 王炎 
国家"8 6 3"高技术计划资助项目 ( 86 3-5 12 -980 4-12 )
本文针对锅炉排管爬壁机器人在现场工作和运行中出现的爬行不可靠现象 ,利用位移传感器建立机器人的姿态传感系统 ,提出模糊辨识的方法将位移信号变换成机器人的姿态角度 ,并由此确定机器人作业与运行的模糊控制策略 ,仿真验证了该方法...
关键词：爬壁机器人 传感系统 姿态模糊控制 排管 锅炉 水冷壁 
超声波自动测厚打标系统的研制被引量：2
《无损检测》2001年第3期103-105,共3页沈为民 刘淑霞 高学山 潘沛霖 王炎 
国家863高技术计划资助!项目 (86 3-5 12 -980 3-0 6 )
介绍超声波自动测厚与打标系统的研制 ,该系统通过 RS- 2 32 C标准串行接口同主计算机进行通讯 ,能够对壁面进行自动测厚和打标记。
关键词：超声波厚度测量 自动测试 机器人 管壁 打标系统 
水冷壁清扫检测爬壁机器人被引量：13
《机器人》1999年第5期375-378,共4页沈为民 潘涣涣 潘沛霖 王炎 赵言正 张稳 
国家863 高技术计划
本文简要介绍了一种适用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫、检测用爬壁机器人，该机器人具有工作效率高，安全可靠，并能极大地降低作业费用，提高检测精度等优点，是爬壁机器人技术在电站锅炉领域中的新应用。
关键词：水冷壁 爬壁机器人 无损检测 锅炉 火力发电站 
水冷壁清扫、检测与自动化被引量：2
《黑龙江自动化技术与应用》1998年第4期46-49,共4页沈为民 潘沛霖 陈铁鸣 王炎 张稳 
本文概要叙述了当前火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫、捡测现状，并且提出爬壁机器人应用于水冷壁清扫、检测作业中，以构成其自动化的实现，最后对该自动化的实现措施进行了客观的分析和评价。
关键词：火力发电站 排管锅炉 电站锅炉 水冷壁 自动化 清扫 检测 
磁吸附检测爬壁机器人的研究被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》1998年第2期80-84,共5页姜洪源 李曙生 刘淑良 潘沛霖 高学山 
研制了一种具有自动校准垂直检测手的磁吸附检测爬壁机器人，提高了石化企业储罐表面涂层检测测量的准确性及可靠性，并分析了其实现的机现，研制了以８９Ｃ５１单片机为核心的测控＊系统。
关键词：磁吸附 检测爬壁机器人 自动校准 垂直 检测手 
自适应式多真空室吸盘的研究被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》1998年第1期28-31,共4页昌先国 高学山 潘沛霖 邵浩 
国家"八六三"计划资助项目
针对爬壁机器人工作的复杂壁面工况，设计了一种可用于沟槽壁面的“自适应式多真空室吸盘”。理论上分析了控制开关的工作原理及其设计多数，通过实验证明了此吸盘的可行性。
关键词：多真空室吸盘 控制开关 汇流 爬壁机器人 
机器人化煤矿自动钻机被引量：6
《矿山机械》1997年第11期4-5,共2页孙毅刚 王树国 潘沛霖 陈铁鸣 许世范 郝继飞 何凤有 史万舟 
介绍了研制成功的机器人化煤矿自动钻机系统的组成及主要研究内容和整个钻了L作业的控制过程和功能。
关键词：钻机 自动化钻机 煤矿 机器人化 
煤矿安全钻孔机器人系统的设计与研究被引量：3
《高技术通讯》1997年第9期44-47,共4页孙毅刚 王树国 潘沛霖 陈铁鸣 许世范 郝继飞 何凤有 史万舟 
863计划资助
介绍了自行研制的用于煤矿井下安全钻孔的机器人系统。该系统采用了模块化设计、分离式布局，以适应井下空间狭窄、障碍物多、环境条件恶劣等特点。并对该系统进行了可靠性、容错、防爆及防护设计，该系统还具有故障诊断功能。井下工业...
关键词：煤矿 机器人 钻孔 可靠性 防爆 
履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计被引量：4
《机器人》1997年第2期147-150,共4页潘沛霖 高学山 闫国荣 赵言正 王炎 姜有 闵常忠 费守江 
本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题，阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件．设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构，并且在罐壁上进行了实验。
关键词：履带式 磁吸附 爬壁机器人 喷漆机构 机器人 
日本磁吸附爬壁机器人的研究现状被引量：55
《机器人》1994年第6期379-382,共4页潘沛霖 韩秀琴 赵言正 闫国荣 
本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状，介绍了各种移动方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点，为今后的研究提供了参考。
关键词：磁吸附 爬壁机器人 机器人 
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