水冷壁清扫、检测与自动化  

作　　者：沈为民[1] 潘沛霖[1] 陈铁鸣[1] 王炎[1] 张稳 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学 [2]哈尔滨天力机器人公司

出　　处：《黑龙江自动化技术与应用》1998年第4期46-49,共4页

摘　　要：本文概要叙述了当前火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫、捡测现状，并且提出爬壁机器人应用于水冷壁清扫、检测作业中，以构成其自动化的实现，最后对该自动化的实现措施进行了客观的分析和评价。

关 键 词：火力发电站 排管锅炉 电站锅炉 水冷壁 自动化 清扫 检测 

分 类 号：TM621.2[电气工程—电力系统及自动化] TK223.31[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]