机器人化煤矿自动钻机  

Robot auto-drill in coal mine

作　　者：孙毅刚[1] 王树国[1] 潘沛霖[1] 陈铁鸣[1] 许世范[2] 郝继飞[2] 何凤有[2] 史万舟 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江150001 [2]中国矿业大学机器人研究中心

出　　处：《矿山机械》1997年第11期4-5,共2页Mining & Processing Equipment

摘　　要：介绍了研制成功的机器人化煤矿自动钻机系统的组成及主要研究内容和整个钻了L作业的控制过程和功能。The paper introduces robot auto-drilling system, major research task, control process of whole dilling operation and its function, which are developed successfully.

关 键 词：钻机 自动化钻机 煤矿 机器人化 

分 类 号：TD421.3[矿业工程—矿山机电]